Véhicule Libre

De Communauté de la Fabrique des Mobilités
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Le projet CampOSV a pour objectif de concevoir et prototyper des véhicules libres de source et leurs services associés, en cohérence avec leur écosystème.

💼 porté par Université de Rennes1

Camposv.jpg


Le projet CampOSV a été lancé en 2015 le LabFab de l'Université de Rennes 1 qui le pilote en partenariat avec l'IETR-UMR CNRS 6164 et l'IMT Atlantique. Au niveau du territoire de Rennes Métropole, ce projet concerne de nombreux partenaires et contributeurs : l'EESAB, l'INSA, l'IRISA, l'IPR, le CREM-UMR CNRS 6211, l'ISTIC, l'UFR SPM, le Pôle Mécanique et de Technologies, le LabFab Rennes, la Pf MobBI, l'association My Human Kit, l'association Levita.... Les contributeurs travaillent principalement sur le modèle Tabby d'OSVehicule.


Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :

Contributeur(s) : GUICHON Valérie

Tags : voiture, véhicule, hardware, Open Source, TwizyContest

Catégories : Logiciel, Données, Connaissance, Matériel, Communauté

Thème : Voiture Connectée, Voiture électrique et charge, Carburants alternatifs, Vélo et Mobilités Actives, Données ouvertes, Open HardWare, Africa, Italia

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule, Améliorer les solutions et développer de nouvelles solutions de mobilités pour tous, L'extrême défi ADEME

Personnes clés à solliciter : Gabriel Plassat, GUICHON Valérie, COVAL philippe, MUSQUET Gael

Autre commun proche : Véhicule Open Source pour la formation et l'éducation

Richesse recherchée :

Compétences recherchées :

Communauté d'intérêt : Communauté Voiture Connectée, Communauté autour du Véhicule Electrique, sa charge et les réseaux, Communauté de l'Open Hardware, Communauté des Ecoles et Etudiants, Low Tech dans la mobilité, ORNI pour Objet Roulant Non Identifié, Communauté de l'eXtrême Défi

Type de licence :

Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :

Niveau de développement : Disponible et validé

Lien vers l’outil de gestion des actions :

Lien vers l’outil de partage de fichiers :

Besoins :

Prochaines étapes : - Hackathon CampOSV à l'IRISA à Rennes, du 1 au 3 décembre 2021. Inscriptions : <https://framaforms.org/inscription-camposv-decembre-2021-1634744293>.

Documentation des expérimentations : Pour être informé.e des dernières nouveautées et des événments de ce projet, utiliser la liste de discussion :

Autres ressources:



Autres informations

Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun :

Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :

CampOSV[modifier | modifier le wikicode]

Le projet CampOSV se met en oeuvre de manière collaborative au travers de bootcamps et d'ateliers ouverts. Il est ouvert à toute personne intéressée par les questions de mobilité et souhaitant participer à la conception de véhicules libres de source au sein d'équipes pluridisciplinaires : étudiants, artistes, entreprises, citoyens, enseignants, chercheurs, makers, designers, chargés de mission territoriaux ...

Liste de diffusion : S'inscrire : https://framalistes.org/sympa/subscribe/camposv-liste , ou envoyer directement un mail à : camposv-liste@framalistes.org

Vidéo de présentation : Vidéo de présentation

Ancien site Web : http://camposv-labfab-ur1.ietr.fr

Avancement du projet et prochaines étapes[modifier | modifier le wikicode]

Avancement du projet :

- Hackathon CampOSV en visio, les 5 et 6 novembre 2020 (discussion autour des ateliers « bus CAN », « IoT » et « chaîne de traction ».

- à partir de 2018 : ouverture à la deuxième partie de l'objectif du projet CampOSV "en cohérence avec son écosystème" voir CampOSV4 mars 2018. Dans cette continuité, les étudiants du Master Pro en Aménagement et Urbanisme de l'Université de Rennes 2, ont retenu le projet CampOSV comme support à leurs études. Durant le hackathon de décembre 2018, ils présenteront le résultat de leurs travaux afin d'ouvrir à des besoins constitutifs de briques technologiques du véhicule open source ou des idées de prototypes de véhicules selon 4 scénarios à découvrir : Scénario Universaliste - Scénario PMR - Scénario L'îlo SV - Scénario "Loisirs et pratiques émergentes" - Scénario Famille

- de 2016 à 2017 : étude de la première partie de l'objectif du projet "Véhicule libre de source" : appropriation technique/technologique du véhicule open source (voir CampOSV1 / CampOSV2 / CampOSV3)

Prochaines étapes :

Hackathon CampOSV à l'IRISA à Rennes, du 1 au 3 décembre 2021. Inscriptions : <https://framaforms.org/inscription-camposv-decembre-2021-1634744293>.

Pour être au courant des dernières nouvelles, n'hésitez pas à vous inscrire sur la liste de disucssion https://framalistes.org/sympa/subscribe/camposv-liste .

News[modifier | modifier le wikicode]

  • L'école d'ingénieur IMT Atlantique fait don de batteries pour VAE. Plus d'informations sur ces batteries sur la page dédiée.
  • Une nouvelle édition du CampOSV aura lieu en présentiel dans les locaux de l'IRISA du 1 au 3 décembre 2021 dans les locaux de l'IRISA. C'est le moment de vous inscrire ou de proposer un atelier ! (lien ci-dessus)
  • Le LabFab de l’Université de Rennes 1 a organisé une Conférence Internationale sur le Libre Software et Hardware en présence de Bernard Uguen, Patrick Moreau, Marco Ciurcina, Dr Richard Stallman : Technologie, économie, droit, philosophie...
  • Wiki for the global project : Http://elinux.org/OSVehicle => Technical details to be verified and documented
Le Tabby de OSVehicule utilisé pour CampOSV

Resources & Projects[modifier | modifier le wikicode]

CR Echanges[modifier | modifier le wikicode]

  • CR Echanges Univ Rennes 1 Camp OSV
  • Visio le 10/8/17 entre Valérie Guichon / Théo Vital / Gabriel Plassat (Ademe) : Projet Street Drone et Etat d'avancement des projets POM et Camp OSV : Lien vers CR
  • Déjeuner CampOSV du 8/11/2018 : un prochain hackathon CampOSV est prévu les 13/14/15 décembre prochains, dans le cadre d'une invitation à participer à l'événement CampOSVMakers, organisé par Rennes Métropole et qui en a délégué la mise en œuvre à l'association BUG. Poursuite des ateliers CampOSV initiés et en cours de développement, lancement de nouveaux prototypes conformément aux objectifs et à la feuille de route établie depuis 2016 (voir le recensement des besoins du territoire lors conférences et rencontres). Afin de valider ce hackathon CampOSV : inscription https://framaforms.org/hackathon-camposv-decembre-2018-1535703331

2021-12-01 .. 03[modifier | modifier le wikicode]

Une nouvelle édition du CampOSV aura lieu début décembre 2021, dans les locaux de l'IRISA, ici <https://www.irisa.fr/localisez-nous-rennes>. Du café sera offert à tous les participant.e.s. Pour cette édition, organisée en partenariat avec la « Summer School Future IoT », il est également possible de s'inscrire de manière payante pour bénéficier de repas avec d'autres participants.

N'hésitez pas à vous inscrire dès aujourd'hui, et à proposer votre atelier !

Ateliers prévus pour l'instant[modifier | modifier le wikicode]

  • Construction d'une trottinette électrique cargo à trois roues
  • Chaîne de traction (gestionnaire de batteries et contrôleur moteur)
  • Véhicule et Internet des Objets

Ressources[modifier | modifier le wikicode]

2020-11-05 .. 06[modifier | modifier le wikicode]

https://purl.org/rzr/weboftwins

Contexte[modifier | modifier le wikicode]

  • Malgré l'annulation de l’événement prévus sur Rennes, la session IoT se déroulera online elle sera animée par Phil Coval
  • Planning des le 03 Nov 2020:
https://purl.org/rzr/weboftwins


Présents: Phil, Guillaume (et son chat), Mael, Ghislain, David

Rapport:[modifier | modifier le wikicode]

Grace aux logiciels libres RocketChat, Jitsi et Mozilla hubs, nous avons réussi a présenter nos projets respectifs online, et échangé sur le futur de cette micro communauté...

Pour la partie réalisation sur la base des travaux "Web of Twins" le modèle CAO de Tabby à été exporté au format GLTF grâce a Blender3D (décimation à 100000 vertices) que nous avons importé dans Mozilla Hub un monde 3D coopératif.

Finalement une interaction à été établie pour animer le modèle virtuel a partir de capteurs physiques géré par le RTOS NuttX sur carte NXP.

Démos et infos à suivre a:

https://hubs.mozilla.com/uvaPjGA/bouncy-mature-square/

Ressources:[modifier | modifier le wikicode]

2019-10-17 .. 18 : hackathon CampOSV[modifier | modifier le wikicode]

  • Atelier BMS et contrôle moteur
    • Nous avons consacré cet atelier à l'étude de la conception du contrôleur moteur VESC https://vesc-project.com/ , qui est de très bonne qualité, libre et bien documenté.

2019-03-04: CampOSV[modifier | modifier le wikicode]

2018-12-13: Report about CampOSV[modifier | modifier le wikicode]

2018-12-05 CampOSV au Paris Open-Source Summit[modifier | modifier le wikicode]

Présentation de CampOSV - PyOSVUE Conférence de présentation du projet CampOSV et sa plate-forme de design collaboratif d'objets complexes durant le Paris Open-Source Summit, le 5 décembre 2018 de 10h15 à 11h15 en salle LE MONTAGE.

2018-09-27: Report about CampOSV 5 - 27 septembre 2018[modifier | modifier le wikicode]

Objectif : lancer la programmation 2018/2019 de réalisation des prototypes du CampOSV pour préparer les hackathons des 28/29/30 novembre 2018 puis du 28 au 30 mars 2019 dans le cadre d'InOut.

  • Présentation de la journée : Valérie Guichon - Slides par ici
  • Atelier Gestionnaire de Batteries - Présentation Guillaume Le Gall - IMTAtlantique : slides par ici
  • Atelier Handivéhicule - Présentation Yohann Véron - Association My Human Kit
  • Atelier PyOSVUE - Plateforme Libre de conception collaborative d'objets complexes - Présentation Guillaume Florent - IETR Université de Rennes 1
  • Atelier IoT - Présentation Philippe Coval : https://www.slideshare.net/SamsungOSG/easy-iot-with-javascript/15
  • Atelier Instrumentation du véhicule : Présentation David Levalois - ISTIC et Ghislain Nouvel Pf MobBI / IETR Université Rennes 1 : slides par ici
  • Atelier Ecolocar : Présentation Valérie Guichon - IETR Université de Rennes 1


Une cinquantaine de personnes étaient présentes dont des étudiants de l'IUT de Rennes et de l'UFR ISTIC. Cette journée a permis de mettre en place des projets d'étudiants et de structurer les contributions à venir, dans le cadre des prototypes du CampOSV en cours : handivéhicule, PyOSVue, Ecolocar, Atelier instrumentation du véhicule, Atelier IoT.

2018-03-13 : Report about CampOSV 4 dans le cadre d'InOut 2018 (13/14/15/16 mars 2018)[modifier | modifier le wikicode]

Le hackathon CampOSV de mars 2018 dans le cadre d'InOut a été organisé par le LabFab de l'Université de Rennes 1 avec le soutien fort de Rennes Métropole dans le cadre de InOut 2018.

Le programme par ici - La page web par ici

- Bilan du hackathon CampOSV mars 2018 : par ici


Présentation / Intervention CampOSV InOut :[modifier | modifier le wikicode]

- Présentation par Valérie Guichon du projet d'innovation collaborative ouverte CampOSV le 14/3/2018, en séance plenière InOut : slides par ici

- Participation à l'atelier VE Commodité le 14/03/2018, modéré par Gabriel Plassat en présence des orateurs Valérie Guichon - CampOSV, Bertrand Helme - entreprise Beta Epsilon, Mathieu Bernasconi - entreprise Car2go. Restitution de l'atelier VE Commodité InOut 2018

Hackathon CampOSV - Les Ateliers :[modifier | modifier le wikicode]

- Atelier PyOSVUE Formation et premiers usages de la Plateforme Libre en Conception collaborative d’objets complexes - Responsable de l'atelier Bernard Uguen Professeur Université de Rennes 1 - IETR UMR CNRS 6164 - restitution - restitution de l'étude économique de PyOSVUE

- Atelier Industrie du futur économistes, juristes, politologues, entreprises concevront des éco-systèmes pertinents sur la base des prototypes réalisés durant le CampOSV - Responsable de l'atelier Thierry Pénard Professeur en Sciences économiques Université Rennes 1 - CREM UMR CNRS 6211

- Atelier HandiVéhicule designer, mécaniciens, mécatroniciens, personnes à mobilité réduite se réuniront pour concevoir le « handivehicule » - Responsable de l'atelier Yohann Veron Association My Human Kit - Etude économique du Handivéhicule

- Atelier BMS et Systèmes embarqués Reproduire sur table un Gestionnaire de Batteries - Responsable de l'atelier Guillaume Le Gall IMT Atlantique et Fabienne Nouvel Enseignant/Chercheur INSA - IETR UMR CNRS 6164 - Etude économique du prototype BMS

- Atelier véhicule écologique Véhicule autonome en énergie solaire sur la base de l’Ecolocar Responsable de l'atelier Marvin Johnson - Association Levita - Restitution de l'étude économique du prototype Ecolocar

- Atelier « Rejoindre l'Internet of Things avec IoT.js Tutorial d'introduction au prototypage facile en utilisant javascript sur microcontroleurs - Responsable de l'atelier Philippe Coval - Projet Tizen - Vidéo de restitution - Restitution de l'étude économique Technologie LoRa

- Atelier "open source en robotique" Tutorial d’introduction au prototypage de robots open source Responsable de l'atelier Gilles Doffe - Entreprise Savoir-Faire LINUX

Restitution des ateliers : documentation

Hackathon CampOSV - Les Conférences :[modifier | modifier le wikicode]

Le LabFab de l’Université de Rennes 1 a organisé un cycle de conférences en support aux ateliers de prototypage du hackathon CampOSV :

-      Discours d’accueil et d’ouverture du hackathon CampOSV : Isabelle Pellerin, vice-présidente déléguée à l'enseignement supérieur, recherche et innovation à Rennes Métropole, Valérie Guichon, ingénieur projet IETR UMR CNRS 6164- fondatrice du LabFab Université de Rennes 1 - coordinatrice du projet CampOSV, Alain Heureux, The Egg et co-fondateur du réseau européen CreativeRing. Restitution : vidéo

-      Conférence "Les modèles économiques de l'innovation ouverte" par Thomas Le Texier, Maître de conférences en Sciences Economiques et chercheur au CREM-UMR CNRS 6211 - Restitution : Présentation - vidéo

-      Conférence "Economie du Libre" par Roberto Di Cosmo, Professeur d'Informatique INRIA -Restitution : Présentation - vidéo

-      Conférence « Droit et conception automobile » par Cédric Coulon, Maître de conférences en droit privé à l'Université de Rennes 1 et chercheur à IODE - Institut de l'Ouest : Droit et Europe - UMR CNRS 6262 Restitution : vidéo

-      Conférence "Biens communs digitaux et droit" par Marco Ciurcina, Juriste italien, Enseignant au Politecnico di Torino, Faculté des sciences de l'information Restitution : Présentation - vidéo

-      Conférence « Energies Renouvelables et véhicules électriques » par Bernard Multon, Professeur des Universités à l’École Normale Supérieure de Rennes, Laboratoire SATIE – UMR CNRS 8029 - Restitution : Présentation - vidéo

-      Conférence « Privacy by design »- Richard Stallman, Le Dr. Richard Stallman a lancé en 1983 le mouvement du logiciel libre et a démarré le développement du système d’exploitation GNU en 1984 - Restitution : Présentation - vidéo

Hackathon CampOSV - Les partenaires  :[modifier | modifier le wikicode]

Le LabFab de l’Université de Rennes 1 remercie l’ensemble des partenaires du hackathon CampOSV de mars 2018, qui ont permis l’organisation globale du hckathon CampOSV de mars 2018 : Rennes Métropole, le Groupe PSA, le CNRS, l'IETR UMR CNRS 6164, l'IMT Atlantique, l'Université de Rennes 1, l'INSA de Rennes, le CREM UMR CNRS 6211, l'ENS Rennes, l'URF SPM de l'Université de Rennes 1 et le Pôle Mécanique et de Technologies, l'Europe Feder, Keolis, le réseau européen CreativeRing, My Human Kit, Territoires Open Source, Le LabFab, La Fabrique des Mobilités, Acklio, la Free Sotware Foundation, Trotec, le projet JavaScript, Savoir-Faire LINUS, Levita, Makeme, Aliapur et Expériences Technologies

Restitution médiatique :[modifier | modifier le wikicode]

- Ouest-France

- Le Rennais

- Magazine Rennes Métropole

Report about ID4YOU- Juin 2017[modifier | modifier le wikicode]

L'OSV-Rennes était présent à l'événement organisé par ID4CAR, ID4YOU. Notre participation nous a permis d'exposer les objectifs du projet OSV, de prendre contacts avec les industriels du secteur automobile. Les entreprises et laboratoires qui ont des thématiques en lien avec l'OSV : Laboratoire LS2N ( Nantes) avec les Véhicules électriques et intelligents/autonomes, NTN (moteurs-roues électriques), Smile (intégrateur Solutions open source), Anjou Maquettes (prototypes), AcSysteme.

A retenir l’événement en mars 2018 de Rennes Métropole , INOUT 2018 , plus d'infos http://www.inout2018.com/

Introduction – présentation du projet collaboratif ouvert :[modifier | modifier le wikicode]

Valérie Guichon / Fabienne Nouvel - IETR UMR CNRS 6164 , c'est ici [1]

Aperçus des travaux sur l'OSV Rennes, importance du libre et collaborations :[modifier | modifier le wikicode]

Oscar Roberto Bastos IMTA, vidéo du projet

Modélisation et dynamique de l'OSV :[modifier | modifier le wikicode]

Erwan Bouguennec (Prag SPM /IPR) et Jalal Bechtaoui, c'est ici [2], ainsi que la video de modélisation [3]

Composants et communications à bord de la plate-forme Open-SourceVehicle :

Guillaume Le Gall IMTA, c'est ici [4]

Système d'Information Libre pour la Conception de Produits  :[modifier | modifier le wikicode]

Bernard Uguen (Pr IETR) et Guillaume Florent (IR IETR), c'est ici [5]

L’interopérabilité des objets communicants[modifier | modifier le wikicode]

(mots clefs : La fondation OpenConnectivity – IoTivity - Démonstrations sur Tizen, GENIVI, Arduino... : Philippe Coval, Samsung Open Source Group [6]

Report about CampOSV3- Atelier BUS Fevrier 2017[modifier | modifier le wikicode]

  • Objectif de l'Atelier Bus : panorama des bus embarqués possibles, quels frameworks open source possibles ?

Présentation de Jérome Blanchard et David Levalaois - MObBI & RENNES 1[modifier | modifier le wikicode]

  • Panorama des solutions en place dans les véhicules électriques ou thermiques
  • Solutions : X by wire, flexray, Ethernet Automobile, CAN
  • Constat : ces solutions ne sont pas "Open source" , pas de solutions libres, mais il est tout à fait possible de créer sa propre librairie de messages. Les solutions CAN sont très utilisées dans les véhicules, multi-sources
  • Présentation de D. Levalois : système développé sur Kart électrique , à base de cartes Arduino et Raspberry CAN. Ce travail démontre qu'il est possible de créer une architecture simple, sur des solutions matérielles utilisées par la communauté du numérique. La librairie CAN est ouverte. L'OS utilisé pour le BSI est Trampoline ( IRCCyn) , compatible OSEK/Autosar
  • Présentation : ici

Présentation de J-L. FLeureau - EcoSolar Breizh[modifier | modifier le wikicode]

  • Présentation du véhicule électrique automone solaire , des solutions de bus embarqués,
  • Solutions : CAN
  • Présentation : ici
  • Constat : une librairie de messagerie CAN propre, objectif d'un véhicule bi-places en 2018, électrique, autonome en énergie, communication avec l'environnement en ZigBee ( courte distance)
  • constat : une solution possible, gros travail sur l'aspect gestion de l'énergie. Solutions moteurs brushless intéressante

Présentation de P. Coval - Samsung OSG[modifier | modifier le wikicode]

  • Contact: https://wiki.tizen.org/wiki/User:Pcoval
  • Présentation d'un framework pour les communications entre véhicules intelligents,
  • framework: IoTivity for automotive
  • Présentation : ici
  • Constat :l'objectif de cet framework est de simplifier l'utilisation des standards de communications inter-véhicules, dans un contexte Internet des Objets, permet de s'abstraire des drivers de plus bas niveaux. Il s'insère dans un groupe ouvert d'industriels et d'individus.Supporté par plusieurs OS dont Tizen, Android, Linux. Démonstration vidéo : video

Travaux à venir[modifier | modifier le wikicode]

  • Choix d'une solution bus embarqué : CAN avec sa messagerie propre ? communication infra-structure ( LORA ?). La solution Ethernet Automotive est également intéressante ( chez BMW), les spécifications sont disponibles au près de l'Open Alliance (http://www.opensig.org/about/about-open/).
  • Projets en cours : tableau de bord connecté en CAN, suite du bootcamp de décembre 2016

Report about CampOSV2 December 2016[modifier | modifier le wikicode]

Travaux réalisés et en cours[modifier | modifier le wikicode]

Groupe 1 : IETR, IMT, INSA, Pf MobBI, LabFab EESAB, prototypeurs du CampOSV, LabFab Epitech

Groupe 2 : IUT Départ Génie Méca et Productique (1 élève depis Sept2016 et gpe à partir de Sept2017) et Pôle Méca et Techno : plusieurs élèves dans le cadre de projets individuels

  • En cohérence avec l'atelier système d'information, les données produites sous .step seront intégrables aux systèmes d'information en cours d'élaboration
  • Modélisation CAO du châssis, élaboration d'une nomenclature, voir Prezi (données à venir sur GitHub)
  • Simulation virtuelle des déplacements du véhicule (doc à venir)
  • Modélisation du système électrique embarqué (doc à venir)

Groupe 3 : IETR, PMT Univ Rennes 1, les prototypeurs Julien Le Butenel, Daniel Brossier, John Lejeune et bien d'autres, Thomas Paviot et Guillaume Floren Sailing

Les travaux à venir[modifier | modifier le wikicode]

Groupe 1

  • Documentation des différents systèmes et de leurs relations : BMS, Bus Can, Processeur...

Groupe 2

  • Finir la CAO : Struturer / système d'info (slide 4)
  • Faire les exports, déployer et publier sur GitHub
  • Réflexion sur le châssis modulaire

Groupe 3

  • Prochain atelier le 08/02/2017 //Des retours sur cet atelier???

Report about CampOSV1 2016-04-27[modifier | modifier le wikicode]

Next steps is to list all existing projects actors, initiatives on pad : https://annuel.framapad.org/p/osv-rennes

Many passionate came from different places of France : LabFab Limoges https://twitter.com/LimouziLab/status/726070977302564865

The italian team from OSV has said they are willing to have more open components, and are willing to get feedbacks, from us and others, to improve on this.

In other words, do the work for them...

Presentations[modifier | modifier le wikicode]

Conferences reporting[modifier | modifier le wikicode]

https://www.youtube.com/watch?list=PLoCPQEftaSgPeKA3sgqDnLhOpOCe7AybE&v=7jS5-yXbVrg

Workshops reporting[modifier | modifier le wikicode]

https://www.youtube.com/watch?v=rykYQBPYZsA

Demonstrations of projects[modifier | modifier le wikicode]

1/ H AN Drive[modifier | modifier le wikicode]

bcos/HANDrive https://github.com/jlbirccyn/bcosv/tree/8d701f47e5ea255d9d9c0f58fc9caae0d2cec616/HANDrive

Vidéo présentation finale https://twitter.com/metropolerennes/status/726057187299233792

Photos fin CampOSV https://twitter.com/RzrFreeFr/status/729295386062540800

https://www.osvehicle.com/topic/wheelchair-accessible-tabby-team-watt/#post-17264

FabLab Limoges https://lab.limouzi.org/ https://github.com/clemclemmm

Vidéo https://github.com/jlbirccyn/bcosv/blob/8d701f47e5ea255d9d9c0f58fc9caae0d2cec616/HANDrive/20160429_162550.mp4

2/ RE OSV Batteries[modifier | modifier le wikicode]
3/ Solar tracker[modifier | modifier le wikicode]

Contacts?

4/ Open-bom[modifier | modifier le wikicode]

Contacts?

5/ Some support[modifier | modifier le wikicode]

Hint were shared about getting access to CanBus : https://www.osvehicle.com/topic/canbus-support/#post-18662

6/ Community[modifier | modifier le wikicode]

Forum OSVehicule https://www.osvehicle.com/topic/shared-infrastucture/ https://www.osvehicle.com/topic/hello-from-global-community/

7/ Ecolocar[modifier | modifier le wikicode]

Véhicule électrique biplace à assistance solaire homologué fabriqué par Marvin Johnson en 2002.

http://www.levita.fr

https://fr.flossmanuals.net/camposv/participants-ecolocar/

https://twitter.com/dr_ziphius/status/732984636071088129[modifier | modifier le wikicode]

Sous Projet : OPEP[modifier | modifier le wikicode]

L'idée consiste à crowd découper le véhicule en parties élémentaires éditables avec Freecad. On commence par la mécanique et on intègre progressivement tous les niveaux d'abstractions ainsi que leurs relations. Intégration dans une Database  orientée graphe type Neo4j  

Mise à jour du README - Projet OPEP (OSV Parts Editing Project) => https://github.com/BootCampOSV/bcosv 

http://bootcamposv.github.io/bcosv

https://www.osvehicle.com/topic/parts-list/

http://bootcamposv.github.io/bcosv/Doc/mechanics/wheel.html

https://github.com/buguen/pyosv

Resources[modifier | modifier le wikicode]

Photos&videos CampOSV1: https://goo.gl/photos/QqdF6Hh4xjPEYt9G7

Licences ?[modifier | modifier le wikicode]

Information : International Conference of the free software and hardware 8/02/2017 LabFab University of Rennes 1, videos reporting: https://labfab.univ-rennes1.fr/

A final discussion about selecting an approved license that makes cooperation more easier, As suggested it's easier to do this as soon as possible to avoid confusion,

OSVehicle uses CC BY SA licence so it could makes sense to align to  this for design files but for software it's more appropriate to use free software licenses (ie: LGPL, GPL ...)

Or any approved by FLOSS projects/communities :

https://spdx.org/licenses/

https://wiki.debian.org/DFSGLicenses

https://github.com/BootCampOSV/bcosv/issues/6

Note for next events, restricted access to the internet had impact on productivity, (captive WIFi hotspot is not best when working on embedded systems)

Projets et Idees en vracs[modifier | modifier le wikicode]

1/ Solution complète Software pour un "Libre Connected Car"[modifier | modifier le wikicode]

But: Embarquer une solution soft/hard/ware libre a bord de l'OSV (GNU/Linux)

Besoins : Access au vehicule (CAN Bus), eventuelement des volontaires pour participer / echanger ..

Licence : Libre

Etat : Prototypage au sol (etude Linux, Tizen, Genivi, AGL etc)

Demo: https://twitter.com/TizenHelper/status/702555696848629760

References : https://fosdem.org/2016/schedule/event/connected_tizen/

Contact: https://wiki.tizen.org/wiki/User:Pcoval ~rzr

Contribs : https://www.osvehicle.com/topic/free-libre-open-source-sofware-for-osvehicle/

2/ L'exemple Wikispeed[modifier | modifier le wikicode]

http://opensourceecology.org/wiki/Team_Wikispeed

(details?)

3/ Python + OSV[modifier | modifier le wikicode]

Outils Python pour exploiter les fichiers STEP. Utilisation d'open cascade et pythonOcc : http://www.pythonocc.org/

https://github.com/buguen/pyosv

Idée : établir une nomenclature compète des pièces un peu à l'image de ce qui est fait ici : http://opensourceecology.org/wiki/Wikispeed_SGT01  

4/ plateforme technologique MobBI[modifier | modifier le wikicode]

Proposition de J. Blanchard, MOBBI et D. Levalois, ISTIC ( mail du 27 février 2016, rajout Fabienne (Merci Fabienne !) )

Il s’agit d’une idée pour le moment :

Ce projet dans son état actuel n'a pas pour ambition de "recréer" toute l'architecture électronique d'un véhicule mais une partie et de mettre l'accent sur les notions CAN, temps réel, Arduino, Raspberry, Python, système propriétaire...

- Nom prénom et mail de contact : BLANCHARD Jérôme   jerome.blanchard@univ-rennes1.fr  // LEVALOIS David    david.levalois@univ-rennes1.fr

- Votre structure : JB : Plateforme technologique MobBI de l’Université de Rennes 1 // DL : ISTIC

- Votre expertise : Systèmes Embarqués pour la Mobilité et les Transports (spécialiste des communications entre calculateurs dans les véhicules)

- nature de l'intervention (atelier, hackathon, démonstration...) : Plutôt une démonstration (un peu le même principe que les 5 ans de l’ISTIC) sous forme de stand ? / Et aussi mise en avant de MobBI et du projet industriel CARMEN via Kakémonos ?

- thématique de l'intervention : Architecture électronique d’un véhicule Propriétaire VS d’un véhicule « Open-Source » 

- spécialité de l'intervention (préciser en 2 ou 3 lignes) : Mettre en avant les différences et spécificités d’une architecture électronique d’un véhicule propriétaire (calculateurs de véhicule type Peugeot) et d’une architecture électronique équivalente mais Open-Source (Raspberry / Arduino)

- nombre de personnes que vous représentez dans le cas où des étudiants vous accompagnent : Mise en avant de la plateforme technologique MobBI et de la licence professionnelle SEA (Systèmes Embarqués pour l’Automobile et les moyens de transports) de l’ISTIC

- Jours de présence : A définir en fonction du temps alloué aux démonstrations / stands

//Photos des deux systèmes sur table à venir

Réunion bilan du CampOSV1[modifier | modifier le wikicode]

Mail de Valérie (15-6-2016) - PV Réunion OSV 12/05/2016 – 14h à l’IETR

Présents :

BernardUguen, Fabienne Nouvel, John Lejeune, Philippe Coval, Valérie Guichon, JhoanMunoz

1- Restitution

- Le projet continue et son déploiement est basé sur une dynamique de travail collaboratif : on listetout sur le pad https://annuel.framapad.org/p/osv-rennes dans une approche décentralisée : chacun son git.

- Un questionnaire de satisfaction va être adressé aux participants età cette occasion, on les invitera à rejoindre la liste OSV-TB.

- Suite au CampOSV aux informations recueillies, échanges avec les participants,etc…. il est conclu que la méthodologie du projet Open doit être maintenue dans son intégrité la plus totale (open source + open hardware) donc non seulement à l’objet « véhicule » mais jusqu’au développement expérimental del’osv dans son écosystème.

2- Les axes de développement du projetOSV

Axe Prototypage continuel

-  Documentation des éléments mécaniques du châssis – John Lejeune,Erwan Bouguennec et Bernard Uguen ;

-  Coopération avec OSV pour fournir un modèle freecad.

-  Inventaire sur : https://www.osvehicle.com/topic/parts-list/

-  Développement de chaque projet de prototype sur son propre git référencésur le pad;

Axe prototypage projets étudiants

Organiser une réunion fin mai/ début juin avec les professeursintéressés par le projet :

-    pour uneintégration possible de prototypage dans leur cursus à compter de sept.2016 ;

-    coordonner lesprototypages de façon à former un ensemble cohérent lié au châssis 

Instituts demandeurs identifiés : 

-    IUT dpt Génieélectrique et informatique industrielle (GEII) – UR1 ;

-    IUT dpt Géniemécanique et productique (GMP) – UR1 ;

-    Telecom Bretagne ;

-    PMT – UFR SPM UR1 ;

-    UFR ISTICUR1 ;

-    INSA.

Lycées demandeurs identifiés : Rencontre avec l’ensemble des lycéesde Bretagne ayant un cursus « automobile » le 20 mai prochain.

Axe Développement expérimental dans son écosystème

·   Actuellement en cours de montage : projet de développementexpérimental H2020 LabCarUE (dépôt 01/02/2017).

Axe Structuration  

  • formation information open source : usage, bonnes pratiques, droit(à organiser).
  • organisationd’un CampOSV 2 - automne 2016 en lien avec les prototypes étudiants et leprojet LabCarUE.


Mail du 24/08/15 de Baptiste (Télécom Bretagne)[modifier | modifier le wikicode]

Quelques nouvelles : après de nombreuses difficultés administratives, deux chassis OSV Tabby Evo ont été commandés (le premier par l'IETR, le second par Télécom Bretagne). Les prototypes (à construire) devraient arriver en fin Septembre, début octobre. Dès lors, nous aimerions proposer un bootcamp (événement de lancement) pour monter les châssis, identifier les partenaires potentiels et commencer à détailler les usages. Le format et la date de ce bootcamp reste encore à définir mais un événement de 2/3 jours  fin 2015, début 2016 nous semble idéale (en terme de communication et d'organisation).

Nous souhaitons avoir un projet le plus ouvert possible et nous aimerions connaître vos remarques à l'idée du bootcamp (et à détailler ce que vous aimeriez voir dans cet événement). Aussi, je vous invite à répondre par mail dans un premier temps.

Nous organiserons ensuite une réunion début Septembre pour poursuivre de vive voix les discussions.

Réunion du 26/05/2015[modifier | modifier le wikicode]

Personnes présentes :

  • Fabienne Nouvel – IETR/INSA ; Philippe Coval –  Tizen ; Jean Parpaillon - INRIA ; Ghislain Nouvel – IETR/MobBi/UR1 ; Jérôme Blanchard – IETR/MobBI/UR1 ; Emmanuel Thierry – Yogoko SAS ; John Lejeune – EESAB ; Erwan Mahé – EESAB ;Hugues Aubin – Rennes Métropole ; Baptiste Gautier – Telecom Bretagne ; Eric Pottier – IETR/UR1 ; Bernard Uguen – IETR/UR1 ; Hervé Guéguen – IETR/CentraleSupélec ; Valérie Guichon – IETR/UR1

Personnes excusées :

  • Jean-Marie Bonnin – Telecom Bretagne ; Anne-Claude Tarot – IETR/UR1 ; Jean-Yves Baudais – IETR/CNRS ; Didier Floner – ISCR/UR1

Suite à un rapide tour de table de présentation des participants, Hugues Aubin expose le projet :

Le projet OS Vehicule : car il ne s’agit pas de voitures à proprement dit. L’OSV est limité à 70 kM et peut présenter une ossature très brute. Donc un châssis très ouvert vers un environnement d’industries open source et/ou hardware. Une société Sino italienne, diffuse sur internet une base de véhicule, documentée pour les utilisations suivantes :

  • construire un véhicule
  • recherche scientifique
  • Acheter une licence de fabrication : je reconstruis sur la base du châssis
  • Acheter une licence de distribution pour la revente


La société offre en outre une assistance concernant les usages et par ailleurs est très efficace en matière de communication

Fondateurs du Lab-Fab Rennes :

  • EESAB 
  • Telecom Bretagne : 50 ateliers ouverts avec Arduino et des ressources machines disponibles
  • Rennes Métropole : finance le poste de John
  • Hugues Aubin est chargé de mission à Rennes Métropole et a notamment pour mission la mise en place du Lab étendu
  • Bug : citoyen, dvpt durable, économie sociale et solidaire
  • Lycée Technique de Cesson, atelier mécanique

« Labfab » est une marque gérée par ses co-fondateurs, ce n’est pas une association (voir la charte sur le site http://www.labfab.fr/charte-fablab/ ). Le constat : des projets fonctionnent (maison connectées, prothèse et aujourd’hui automobile avec l’OSV).

Rennes Métropole ets un territoire pertinent pour un projet explorant le potentiel de l’OSV montant à l’international (La Janais...).

L’idée

Travailler avec l’OSV pour développer des dynamiques profitables au territoire Rennais. Ce dernier dispose historiquement, d’expertises en industrie automobile, d'un lycée technique automobile faisant partie du Labfab , d'expertises académiques et scientifiques relatives à l’open source et au hardware,…

Donc Rennes présente un potentiel tant pour développer que pour reconstruire ;

Rennes dispose d’une école d’art en design avec EESAB qui souhaite s’investir sur le sujet OSV ;

Rennes Métropole développe également un intérêt pour la mobilité urbaine (petit véhicule, vitesse lente, peu couteux, peu polluant) ;

La 1ère réunion le 26-05-2015 : a conclu à un intérêt du projet donc de valider l’acquisition de 2 châssis puis d’organiser cette deuxième réunion pour planifier la mise en place du projet.

Acquisition des Châssis

Le montant initial correspondait à l’ancienne version qui n’est plus disponible. Le montant proposé correspondant à la nouvelle version est de 13 K€.

- TB confirme qu’il fera l’acquisition d’un châssis ;

- étudier le financement manquant pour le châssis IETR (INSA avec Fabienne Nouvel et Inria avec J Parpaillon et O Barais).

Lieu : 2 espaces sont nécessaires pour chaque châssis

  • campus de Beaulieu (Projet Lab étendu) ; Local de stockage et local ouvert au public, badgé mais accessible (volume du châssis OSV très petit).
  • Lieu avec l’ISTIC : salle à l’étage dans un premier temps et d’autres lieux sont à l’étude actuellement.

L’organisation :

  • Pf d’expérimentation
  • Sound box ( ou plutot sandbox ds l idee chacun bidouille sans contrainte ? )  : ouvert au public donc recueillir de bonnes idées (idée, relookage, Design 3 D..)
  • Pf d’expérimentation = 80% du temps réservé aux académiques non publics (enseignement sup et recherche)
  • Faire émerger les cursus universitaires ;
  • Faire émerger des recherches ou expérimentations (tests) pour des recherches
  • Jean Parpaillon : consortium déjà établi sur la partie logiciel dans la voiture (au niveau national et initié par J parpaillon) – pour développer la R&D donc recherche de call (H2020 ou high city lab) mais l’institution demande l’industrie locale.

Montage du projet :

  • Lead du projet académique : Olivier Barais (IRISA) et Jean-Marie Bonin (TB)
  • Pad  pour l’architecture du projet académique : Baptiste Gaultier
  • Mailing list pour le boot camp: Baptiste Gaultier
  • Organisation d’un boot camp en octobre prochain (3 ou 4 jours dont 1 en sound box) : réservation d’une salle (Salle de conférence INRIA) : Hugues Aubin
  • Coordination générale du projet : Baptiste Gaultier, Hugues Aubin, Valérie Guichon

Montagefinancier après le boot camp : après inscription et engagement des acteurs (académiques, entreprises, lycée technique…) de participer au projet OSV.

Divers[modifier | modifier le wikicode]

  • Point d'entrée d'un graphe / db
  • Operative editing : git, freecad etc?
  • BMS libre?
  • Modélisation du véhicule sous différentes perspectives
  • Usager (pcoval) : w3c, ocf?
  • Mécanique : Pierre Coicaud étudiant en Génie Mécanique et Productique à l'IUT de Rennes : https://www.dropbox.com/s/8s4rjoyci9ewxyr/prezi-windows.exe?dl=0 
  • Electrique
  • Résaux? IP : https://en.wikipedia.org/wiki/Differentiated_services

clemclem : limouziLOL : le reseau ip a deja été discalifié, car non sécurisé (et non concu pour ca) pour une application temps reel critique. "La pédale de frein, qui s'adresse aux freins à disque : attend, j'ai pas recu un paquet. Oui mais la voiture de devant a déjà freiné. j'ai pas recu mon paquet je te dis, tant pis, t'atends. *crash*".

Mots clés[modifier | modifier le wikicode]

open source vehicule, osv, véhicule libre, voiture connectée, voiture libre, open hardware, projet Rennes, mobilité.

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