VehiculeLibre

De Communauté de la Fabrique des Mobilites

Le projet CampOSV a pour objectif de concevoir et développer des briques de véhicules open source et leurs services associés, en cohérence avec leur écosystème.

Au niveau du territoire de Rennes Métropole, de nombreux acteurs participent au projet comme l'IETR, le LabFab de l'Université de Rennes 1, l'INSA, l'IMT Atlantique, le Labfab EESAB, le Labfab Epitech, Pf MobBI... Les contributeurs travaillent sur le modèle Tabby d'OSVehicule.

Sommaire

CampOSV

Le projet CampOSV se met en oeuvre de manière collaborative au travers de bootcamps et d'ateliers ouverts. Il est ouvert à toute personne intéressée par les questions de mobilité et souhaitant participer à la conception de véhicules open source au sein d'une équipe pluridisciplinaire : étudiants, artistes, entreprises, citoyens, enseignants, chercheurs, makers, designers, chargés de mission territoriaux ...

Le rendez-vous mensuel des makers CampOSV : le 1er jeudi de chaque mois à l'heure du déjeuner - au Diapason Campus de Beaulieu - Université de Rennes 1

Site : http://camposv-labfab-ur1.ietr.fr

Le pad collaboratif de notes : https://annuel.framapad.org/p/osv-rennes

Liste de diffusion : [1]

Pour s'abonner à cette liste de diffusion : https://mlistes.telecom-bretagne.eu/wws/arc/osv

Avancement du projet et prochaines étapes

Vidéo de présentation

News

  • InOut 2018 (14-18 Mars) événement économique international sur la mobilité et le numérique à Rennes : Hackathon CampOSV sur le site de La Janais, les 13/14/15 mars 2018 et 16 mars matin restitution au Couvent des Jacobins - Centre des Congrès de Rennes Métropole. Au cours de cet évènement, plusieurs thèmes seront abordés des ateliers autour du véhicule électrique OSV (BMS, capteurs embarqués et réseau, énergie, Plateforme libre de conception d'objets complexes, handivéhicule, documentation de véhicule "makers"...), des conférences sur le libre et la conception collaborative, l'énergie renouvelable, retour d'expériences, des expositions de projets de véhicule "open", libre, électrique, autonome en énergie renouvelable...
  • Paris Open Source Summit (6&7 décembre 2017) http://www.opensourcesummit.paris/ - présentation du projet CampOSV au village des mobilités, dont http://bootcamposv.github.io/bcosv/ et https://github.com/telecombretagne/osv
  • Presentation during the event "Fabrique" from the 30/06/2017 to the 2/07/2017 - Maison des Associations, Rennes
  • Rencontre ID4You organisée par le Pôle ID4CAR, 22 juin 2017 site PSA Rennes
  • Presentation at the FabFestival 13/05/2017, Toulouse France
  • Le LabFab de l’Université de Rennes 1 a organisé une Conférence Internationale sur le Libre Software et Hardware en présence de Bernard Uguen, Patrick Moreau, Marco Ciurcina, Dr Richard Stallman : Technologie, économie, droit, philosophie...
  • Wiki for the global project : Http://elinux.org/OSVehicle => Technical details to be verified and documented
Le Tabby de OSVehicule utilisé pour CampOSV


Resources & Projects

CR Echanges

Report about ID4YOU- Juin 2017

L'OSV-Rennes était présent à l'événement organisé par ID4CAR, ID4YOU. Notre participation nous a permis d'exposer les objectifs du projet OSV, de prendre contacts avec les industriels du secteur automobile. Les entreprises et laboratoires qui ont des thématiques en lien avec l'OSV : Laboratoire LS2N ( Nantes) avec les Véhicules électriques et intelligents/autonomes, NTN (moteurs-roues électriques), Smile (intégrateur Solutions open source), Anjou Maquettes (prototypes), AcSysteme.

A retenir l’événement en mars 2018 de Rennes Métropole , INOUT 2018 , plus d'infos http://www.inout2018.com/

Introduction – présentation du projet collaboratif ouvert :

Valérie Guichon / Fabienne Nouvel - IETR UMR CNRS 6164 , c'est ici [2]

Aperçus des travaux sur l'OSV Rennes, importance du libre et collaborations :

Oscar Roberto Bastos IMTA, vidéo du projet

Modélisation et dynamique de l'OSV :

Erwan Bouguennec (Prag SPM /IPR) et Jalal Bechtaoui, c'est ici [3], ainsi que la video de modélisation [4]

Composants et communications à bord de la plate-forme Open-SourceVehicle :

Guillaume Le Gall IMTA, c'est ici [5]

Système d'Information Libre pour la Conception de Produits  :

Bernard Uguen (Pr IETR) et Guillaume Florent (IR IETR), c'est ici [6]

L’interopérabilité des objets communicants

(mots clefs : La fondation OpenConnectivity – IoTivity - Démonstrations sur Tizen, GENIVI, Arduino... : Philippe Coval, Samsung Open Source Group [7]

Report about CampOSV3- Atelier BUS Fevrier 2017

  • Objectif de l'Atelier Bus : panorama des bus embarqués possibles, quels frameworks open source possibles ?

Présentation de Jérome Blanchard et David Levalaois - MObBI & RENNES 1

  • Panorama des solutions en place dans les véhicules électriques ou thermiques
  • Solutions : X by wire, flexray, Ethernet Automobile, CAN
  • Constat : ces solutions ne sont pas "Open source" , pas de solutions libres, mais il est tout à fait possible de créer sa propre librairie de messages. Les solutions CAN sont très utilisées dans les véhicules, multi-sources
  • Présentation de D. Levalois : système développé sur Kart électrique , à base de cartes Arduino et Raspberry CAN. Ce travail démontre qu'il est possible de créer une architecture simple, sur des solutions matérielles utilisées par la communauté du numérique. La librairie CAN est ouverte. L'OS utilisé pour le BSI est Trampoline ( IRCCyn) , compatible OSEK/Autosar
  • Présentation : ici

Présentation de J-L. FLeureau - EcoSolar Breizh

  • Présentation du véhicule électrique automone solaire , des solutions de bus embarqués,
  • Solutions : CAN
  • Présentation : ici
  • Constat : une librairie de messagerie CAN propre, objectif d'un véhicule bi-places en 2018, électrique, autonome en énergie, communication avec l'environnement en ZigBee ( courte distance)
  • constat : une solution possible, gros travail sur l'aspect gestion de l'énergie. Solutions moteurs brushless intéressante

Présentation de P. Coval - Samsung OSG

  • Contact: https://wiki.tizen.org/wiki/User:Pcoval
  • Présentation d'un framework pour les communications entre véhicules intelligents,
  • framework: IoTivity for automotive
  • Présentation : ici
  • Constat :l'objectif de cet framework est de simplifier l'utilisation des standards de communications inter-véhicules, dans un contexte Internet des Objets, permet de s'abstraire des drivers de plus bas niveaux. Il s'insère dans un groupe ouvert d'industriels et d'individus.Supporté par plusieurs OS dont Tizen, Android, Linux. Démonstration vidéo : video

Travaux à venir

  • Choix d'une solution bus embarqué : CAN avec sa messagerie propre ? communication infra-structure ( LORA ?). La solution Ethernet Automotive est également intéressante ( chez BMW), les spécifications sont disponibles au près de l'Open Alliance (http://www.opensig.org/about/about-open/).
  • Projets en cours : tableau de bord connecté en CAN, suite du bootcamp de décembre 2016

Report about CampOSV2 December 2016

Travaux réalisés et en cours

Groupe 1 : IETR, IMT, INSA, Pf MobBI, LabFab EESAB, prototypeurs du CampOSV, LabFab Epitech

Groupe 2 : IUT Départ Génie Méca et Productique (1 élève depis Sept2016 et gpe à partir de Sept2017) et Pôle Méca et Techno : plusieurs élèves dans le cadre de projets individuels

  • En cohérence avec l'atelier système d'information, les données produites sous .step seront intégrables aux systèmes d'information en cours d'élaboration
  • Modélisation CAO du châssis, élaboration d'une nomenclature, voir Prezi (données à venir sur GitHub)
  • Simulation virtuelle des déplacements du véhicule (doc à venir)
  • Modélisation du système électrique embarqué (doc à venir)

Groupe 3 : IETR, PMT Univ Rennes 1, les prototypeurs Julien Le Butenel, Daniel Brossier, John Lejeune et bien d'autres, Thomas Paviot et Guillaume Floren Sailing

Les travaux à venir

Groupe 1

  • Documentation des différents systèmes et de leurs relations : BMS, Bus Can, Processeur...

Groupe 2

  • Finir la CAO : Struturer / système d'info (slide 4)
  • Faire les exports, déployer et publier sur GitHub
  • Réflexion sur le châssis modulaire

Groupe 3

  • Prochain atelier le 08/02/2017 //Des retours sur cet atelier???

Report about CampOSV1 2016-04-27

Next steps is to list all existing projects actors, initiatives on pad : https://annuel.framapad.org/p/osv-rennes

Many passionate came from different places of France : LabFab Limoges https://twitter.com/LimouziLab/status/726070977302564865

The italian team from OSV has said they are willing to have more open components, and are willing to get feedbacks, from us and others, to improve on this.

In other words, do the work for them...

Presentations

Conferences reporting

https://www.youtube.com/watch?list=PLoCPQEftaSgPeKA3sgqDnLhOpOCe7AybE&v=7jS5-yXbVrg

Workshops reporting

https://www.youtube.com/watch?v=rykYQBPYZsA

Demonstrations of projects

1/ H AN Drive

bcos/HANDrive https://github.com/jlbirccyn/bcosv/tree/8d701f47e5ea255d9d9c0f58fc9caae0d2cec616/HANDrive

Vidéo présentation finale https://twitter.com/metropolerennes/status/726057187299233792

Photos fin CampOSV https://twitter.com/RzrFreeFr/status/729295386062540800

https://www.osvehicle.com/topic/wheelchair-accessible-tabby-team-watt/#post-17264

FabLab Limoges https://lab.limouzi.org/ https://github.com/clemclemmm

Vidéo https://github.com/jlbirccyn/bcosv/blob/8d701f47e5ea255d9d9c0f58fc9caae0d2cec616/HANDrive/20160429_162550.mp4

2/ RE OSV Batteries
3/ Solar tracker

Contacts?

4/ Open-bom

Contacts?

5/ Some support

Hint were shared about getting access to CanBus : https://www.osvehicle.com/topic/canbus-support/#post-18662

6/ Community

Forum OSVehicule https://www.osvehicle.com/topic/shared-infrastucture/ https://www.osvehicle.com/topic/hello-from-global-community/

7/ Fruity car

https://twitter.com/dr_ziphius/status/732984636071088129

Sous Projet : OPEP

L'idée consiste à crowd découper le véhicule en parties élémentaires éditables avec Freecad. On commence par la mécanique et on intègre progressivement tous les niveaux d'abstractions ainsi que leurs relations. Intégration dans une Database  orientée graphe type Neo4j  

Mise à jour du README - Projet OPEP (OSV Parts Editing Project) => https://github.com/BootCampOSV/bcosv 

http://bootcamposv.github.io/bcosv

https://www.osvehicle.com/topic/parts-list/

http://bootcamposv.github.io/bcosv/Doc/mechanics/wheel.html

https://github.com/buguen/pyosv


Resources

Photos&videos CampOSV1: https://goo.gl/photos/QqdF6Hh4xjPEYt9G7

Licences ?

Information : International Conference of the free software and hardware 8/02/2017 LabFab University of Rennes 1, videos reporting: https://labfab.univ-rennes1.fr/

A final discussion about selecting an approved license that makes cooperation more easier, As suggested it's easier to do this as soon as possible to avoid confusion,

OSVehicle uses CC BY SA licence so it could makes sense to align to  this for design files but for software it's more appropriate to use free software licenses (ie: LGPL, GPL ...)

Or any approved by FLOSS projects/communities :

https://spdx.org/licenses/

https://wiki.debian.org/DFSGLicenses

https://github.com/BootCampOSV/bcosv/issues/6

Note for next events, restricted access to the internet had impact on productivity, (captive WIFi hotspot is not best when working on embedded systems)


Projets et Idees en vracs

1/ Solution complète Software pour un "Libre Connected Car"

But: Embarquer une solution soft/hard/ware libre a bord de l'OSV (GNU/Linux)

Besoins : Access au vehicule (CAN Bus), eventuelement des volontaires pour participer / echanger ..

Licence : Libre

Etat : Prototypage au sol (etude Linux, Tizen, Genivi, AGL etc)

Demo: https://twitter.com/TizenHelper/status/702555696848629760

References : https://fosdem.org/2016/schedule/event/connected_tizen/

Contact: https://wiki.tizen.org/wiki/User:Pcoval ~rzr

Contribs : https://www.osvehicle.com/topic/free-libre-open-source-sofware-for-osvehicle/

2/ L'exemple Wikispeed

http://opensourceecology.org/wiki/Team_Wikispeed

(details?)


3/ Python + OSV

Outils Python pour exploiter les fichiers STEP. Utilisation d'open cascade et pythonOcc : http://www.pythonocc.org/

https://github.com/buguen/pyosv

Idée : établir une nomenclature compète des pièces un peu à l'image de ce qui est fait ici : http://opensourceecology.org/wiki/Wikispeed_SGT01  


4/ plateforme technologique MobBI

Proposition de J. Blanchard, MOBBI et D. Levalois, ISTIC ( mail du 27 février 2016, rajout Fabienne (Merci Fabienne !) )

Il s’agit d’une idée pour le moment :

Ce projet dans son état actuel n'a pas pour ambition de "recréer" toute l'architecture électronique d'un véhicule mais une partie et de mettre l'accent sur les notions CAN, temps réel, Arduino, Raspberry, Python, système propriétaire...

- Nom prénom et mail de contact : BLANCHARD Jérôme   jerome.blanchard@univ-rennes1.fr  // LEVALOIS David    david.levalois@univ-rennes1.fr

- Votre structure : JB : Plateforme technologique MobBI de l’Université de Rennes 1 // DL : ISTIC

- Votre expertise : Systèmes Embarqués pour la Mobilité et les Transports (spécialiste des communications entre calculateurs dans les véhicules)

- nature de l'intervention (atelier, hackathon, démonstration...) : Plutôt une démonstration (un peu le même principe que les 5 ans de l’ISTIC) sous forme de stand ? / Et aussi mise en avant de MobBI et du projet industriel CARMEN via Kakémonos ?

- thématique de l'intervention : Architecture électronique d’un véhicule Propriétaire VS d’un véhicule « Open-Source » 

- spécialité de l'intervention (préciser en 2 ou 3 lignes) : Mettre en avant les différences et spécificités d’une architecture électronique d’un véhicule propriétaire (calculateurs de véhicule type Peugeot) et d’une architecture électronique équivalente mais Open-Source (Raspberry / Arduino)

- nombre de personnes que vous représentez dans le cas où des étudiants vous accompagnent : Mise en avant de la plateforme technologique MobBI et de la licence professionnelle SEA (Systèmes Embarqués pour l’Automobile et les moyens de transports) de l’ISTIC

- Jours de présence : A définir en fonction du temps alloué aux démonstrations / stands

//Photos des deux systèmes sur table à venir

Réunion bilan du CampOSV1

Mail de Valérie (15-6-2016) - PV Réunion OSV 12/05/2016 – 14h à l’IETR

Présents :

BernardUguen, Fabienne Nouvel, John Lejeune, Philippe Coval, Valérie Guichon, JhoanMunoz

1- Restitution

- Le projet continue et son déploiement est basé sur une dynamique de travail collaboratif : on listetout sur le pad https://annuel.framapad.org/p/osv-rennes dans une approche décentralisée : chacun son git.

- Un questionnaire de satisfaction va être adressé aux participants età cette occasion, on les invitera à rejoindre la liste OSV-TB.

- Suite au CampOSV aux informations recueillies, échanges avec les participants,etc…. il est conclu que la méthodologie du projet Open doit être maintenue dans son intégrité la plus totale (open source + open hardware) donc non seulement à l’objet « véhicule » mais jusqu’au développement expérimental del’osv dans son écosystème.

2- Les axes de développement du projetOSV

Axe Prototypage continuel

-  Documentation des éléments mécaniques du châssis – John Lejeune,Erwan Bouguennec et Bernard Uguen ;

-  Coopération avec OSV pour fournir un modèle freecad.

-  Inventaire sur : https://www.osvehicle.com/topic/parts-list/

-  Développement de chaque projet de prototype sur son propre git référencésur le pad;

Axe prototypage projets étudiants

Organiser une réunion fin mai/ début juin avec les professeursintéressés par le projet :

-    pour uneintégration possible de prototypage dans leur cursus à compter de sept.2016 ;

-    coordonner lesprototypages de façon à former un ensemble cohérent lié au châssis 

Instituts demandeurs identifiés : 

-    IUT dpt Génieélectrique et informatique industrielle (GEII) – UR1 ;

-    IUT dpt Géniemécanique et productique (GMP) – UR1 ;

-    Telecom Bretagne ;

-    PMT – UFR SPM UR1 ;

-    UFR ISTICUR1 ;

-    INSA.

Lycées demandeurs identifiés : Rencontre avec l’ensemble des lycéesde Bretagne ayant un cursus « automobile » le 20 mai prochain.

Axe Développement expérimental dans son écosystème

·   Actuellement en cours de montage : projet de développementexpérimental H2020 LabCarUE (dépôt 01/02/2017).

Axe Structuration  

  • formation information open source : usage, bonnes pratiques, droit(à organiser).
  • organisationd’un CampOSV 2 - automne 2016 en lien avec les prototypes étudiants et leprojet LabCarUE.


Mail du 24/08/15 de Baptiste (Télécom Bretagne)

Quelques nouvelles : après de nombreuses difficultés administratives, deux chassis OSV Tabby Evo ont été commandés (le premier par l'IETR, le second par Télécom Bretagne). Les prototypes (à construire) devraient arriver en fin Septembre, début octobre. Dès lors, nous aimerions proposer un bootcamp (événement de lancement) pour monter les châssis, identifier les partenaires potentiels et commencer à détailler les usages. Le format et la date de ce bootcamp reste encore à définir mais un événement de 2/3 jours  fin 2015, début 2016 nous semble idéale (en terme de communication et d'organisation).

Nous souhaitons avoir un projet le plus ouvert possible et nous aimerions connaître vos remarques à l'idée du bootcamp (et à détailler ce que vous aimeriez voir dans cet événement). Aussi, je vous invite à répondre par mail dans un premier temps.

Nous organiserons ensuite une réunion début Septembre pour poursuivre de vive voix les discussions.

Réunion du 26/05/2015

Personnes présentes :

  • Fabienne Nouvel – IETR/INSA ; Philippe Coval –  Tizen ; Jean Parpaillon - INRIA ; Ghislain Nouvel – IETR/MobBi/UR1 ; Jérôme Blanchard – IETR/MobBI/UR1 ; Emmanuel Thierry – Yogoko SAS ; John Lejeune – EESAB ; Erwan Mahé – EESAB ;Hugues Aubin – Rennes Métropole ; Baptiste Gautier – Telecom Bretagne ; Eric Pottier – IETR/UR1 ; Bernard Uguen – IETR/UR1 ; Hervé Guéguen – IETR/CentraleSupélec ; Valérie Guichon – IETR/UR1

Personnes excusées :

  • Jean-Marie Bonnin – Telecom Bretagne ; Anne-Claude Tarot – IETR/UR1 ; Jean-Yves Baudais – IETR/CNRS ; Didier Floner – ISCR/UR1

Suite à un rapide tour de table de présentation des participants, Hugues Aubin expose le projet :

Le projet OS Vehicule : car il ne s’agit pas de voitures à proprement dit. L’OSV est limité à 70 kM et peut présenter une ossature très brute. Donc un châssis très ouvert vers un environnement d’industries open source et/ou hardware. Une société Sino italienne, diffuse sur internet une base de véhicule, documentée pour les utilisations suivantes :

  • construire un véhicule
  • recherche scientifique
  • Acheter une licence de fabrication : je reconstruis sur la base du châssis
  • Acheter une licence de distribution pour la revente


La société offre en outre une assistance concernant les usages et par ailleurs est très efficace en matière de communication

Fondateurs du Lab-Fab Rennes :

  • EESAB 
  • Telecom Bretagne : 50 ateliers ouverts avec Arduino et des ressources machines disponibles
  • Rennes Métropole : finance le poste de John
  • Hugues Aubin est chargé de mission à Rennes Métropole et a notamment pour mission la mise en place du Lab étendu
  • Bug : citoyen, dvpt durable, économie sociale et solidaire
  • Lycée Technique de Cesson, atelier mécanique


« Labfab » est une marque gérée par ses co-fondateurs, ce n’est pas une association (voir la charte sur le site http://www.labfab.fr/charte-fablab/ ). Le constat : des projets fonctionnent (maison connectées, prothèse et aujourd’hui automobile avec l’OSV).

Rennes Métropole ets un territoire pertinent pour un projet explorant le potentiel de l’OSV montant à l’international (La Janais...).

L’idée

Travailler avec l’OSV pour développer des dynamiques profitables au territoire Rennais. Ce dernier dispose historiquement, d’expertises en industrie automobile, d'un lycée technique automobile faisant partie du Labfab , d'expertises académiques et scientifiques relatives à l’open source et au hardware,…

Donc Rennes présente un potentiel tant pour développer que pour reconstruire ;

Rennes dispose d’une école d’art en design avec EESAB qui souhaite s’investir sur le sujet OSV ;

Rennes Métropole développe également un intérêt pour la mobilité urbaine (petit véhicule, vitesse lente, peu couteux, peu polluant) ;

La 1ère réunion le 26-05-2015 : a conclu à un intérêt du projet donc de valider l’acquisition de 2 châssis puis d’organiser cette deuxième réunion pour planifier la mise en place du projet.

Acquisition des Châssis

Le montant initial correspondait à l’ancienne version qui n’est plus disponible. Le montant proposé correspondant à la nouvelle version est de 13 K€.

- TB confirme qu’il fera l’acquisition d’un châssis ;

- étudier le financement manquant pour le châssis IETR (INSA avec Fabienne Nouvel et Inria avec J Parpaillon et O Barais).

Lieu : 2 espaces sont nécessaires pour chaque châssis

  • campus de Beaulieu (Projet Lab étendu) ; Local de stockage et local ouvert au public, badgé mais accessible (volume du châssis OSV très petit).
  • Lieu avec l’ISTIC : salle à l’étage dans un premier temps et d’autres lieux sont à l’étude actuellement.

L’organisation :

  • Pf d’expérimentation
  • Sound box ( ou plutot sandbox ds l idee chacun bidouille sans contrainte ? )  : ouvert au public donc recueillir de bonnes idées (idée, relookage, Design 3 D..)
  • Pf d’expérimentation = 80% du temps réservé aux académiques non publics (enseignement sup et recherche)
  • Faire émerger les cursus universitaires ;
  • Faire émerger des recherches ou expérimentations (tests) pour des recherches
  • Jean Parpaillon : consortium déjà établi sur la partie logiciel dans la voiture (au niveau national et initié par J parpaillon) – pour développer la R&D donc recherche de call (H2020 ou high city lab) mais l’institution demande l’industrie locale.

Montage du projet :

  • Lead du projet académique : Olivier Barais (IRISA) et Jean-Marie Bonin (TB)
  • Pad  pour l’architecture du projet académique : Baptiste Gaultier
  • Mailing list pour le boot camp: Baptiste Gaultier
  • Organisation d’un boot camp en octobre prochain (3 ou 4 jours dont 1 en sound box) : réservation d’une salle (Salle de conférence INRIA) : Hugues Aubin
  • Coordination générale du projet : Baptiste Gaultier, Hugues Aubin, Valérie Guichon

Montagefinancier après le boot camp : après inscription et engagement des acteurs (académiques, entreprises, lycée technique…) de participer au projet OSV.

Divers

  • Point d'entrée d'un graphe / db
  • Operative editing : git, freecad etc?
  • BMS libre?
  • Modélisation du véhicule sous différentes perspectives
  • Usager (pcoval) : w3c, ocf?
  • Mécanique : Pierre Coicaud étudiant en Génie Mécanique et Productique à l'IUT de Rennes : https://www.dropbox.com/s/8s4rjoyci9ewxyr/prezi-windows.exe?dl=0 
  • Electrique
  • Résaux? IP : https://en.wikipedia.org/wiki/Differentiated_services

clemclem : limouziLOL : le reseau ip a deja été discalifié, car non sécurisé (et non concu pour ca) pour une application temps reel critique. "La pédale de frein, qui s'adresse aux freins à disque : attend, j'ai pas recu un paquet. Oui mais la voiture de devant a déjà freiné. j'ai pas recu mon paquet je te dis, tant pis, t'atends. *crash*".

Mots clés

open source vehicule, osv, véhicule libre, voiture connectée, voiture libre, open hardware, projet Rennes, mobilité.