Batteries O2Feel

Batteries pour vélo à assistance électrique O2Feel 400Wh[modifier | modifier le wikicode]

Octobre 2023 : 🎉 Il est désormais possible d'utiliser le pack comme une batterie d'appoint 36V en court-circuitant les broches TX et RX puis en appuyant sur le bouton latéral de test de batterie !
Septembre 2023 : Il est désormais possible de se faire passer pour un contrôleur vélo et utiliser le pack comme une batterie d'appoint 36V. Pour cela, reportez-vous à la section rétro-ingénierie plus bas.

10,4 Ah
400 Wh
36V → sortie moteur
Battery Management System (BMS) 10S4P (cellules 18655SK) Il est possible de contourner le BMS et aller chercher le 36V sur la broche exposée B10. Le fil rouge reliant le connecteur ⊕ vers C+ peut ainsi être coupé et soudé sur B10.
Communique normalement avec un système Shimano STEPS qui s'appuie sur le protocole décrit plus bas.

Batterie démontée avec annotations

Une nouvelle méthode pour utiliser le pack comme une batterie d'appoint a été découverte par des étudiant·es de l'École des Mines de Saint-Étienne. Voici les deux actions à mener :

Actions à mener pour passer en mode batterie d'appoint sans Arduino/sans contrôleur vélo.

Chargeur officiel O2Feel

Chargeur pour batteries Lithium Ion
36V ⎓ 2A
Connecteur XLR 3 broches (seules ⊕ et ⊖ sont utilisées)
Détails depuis le site constructeur
Des chargeurs bien moins chers que ceux vendus par O2Feel peuvent être trouvés comme celui-ci.
Photo du chargeur officiel

Oscilloscope branché sur les broches TX et RX de la batterie branché sur un système Shimano STEPS E5000 (vélo Decathlon Riverside 540 E de la plateforme Mandjet)
Lors de l'allumage du système via l'ordinateur du vélo Shimano E6100, la batterie vient déverrouiller les 36V entre les bornes ⊕ et ⊖.
Les messages CAN échangées sont échangées à ~16Hz entre le contrôleur et la batterie comme suit (capture oscillo)
Août 2023 : Il ne s'agit pas d'un protocole CAN mais d'un protocole UART qui permet la communication entre le l'ordinateur de bord du vélo (contrôleur) et la batterie.
- J'ai écouté les échanges entre le contrôleur et la batterie avec le montage Arduino suivant: et le code SoftwareSerialExample
- J'ai isolé la séquence d'octets qui semble "demander" l'état de la batterie.
- J'ai ensuite développé ce programme Arduino qui vient se faire passer pour le contrôleur et demande l'état de la batterie toutes les secondes. ⚠️ J'utilise un Seeeduino qui permet de travailler en 3.3V.
- Youpi, ça fonctionne ! Lors de l'appui sur le bouton de test de la batterie avec l'Arduino branché et le programme qui tourne, le 36V est activé entre les broches ⊕ et ⊖ !