Lidar Dataset Volvo
The Cirrus dataset contains 6,285 pairs of RGB, LiDAR Gaussian, and LiDAR Uniform frames. Cirrus has been annotated for eight object categories (described below) across the entire 250-meter LiDAR effective range. It includes both high-speed highway and low-speed urban-road scenarios are included. All images have gone through an anonymization process blurring faces and license plates to eliminate personally identifiable information.
SENSORS
The following sensors were used to collect the Cirrus dataset:
- RGB camera with a resolution of 1920 × 650.
- 2xLuminar Hydra LiDAR Sensors: 10Hz, 64 lines per frame, 1550-nm, 250m effective range, > 200 meters range to 10% reflective target (Lambertian), 120° horizontal FOV, 30° vertical FOV.
- 2xGPS and IMU
ANNOTATIONS
Cirrus contains the followingannotated object categories:
8 categories of objects: Vehicle, Large Vehicle, Pedestrian, Bicycle, Animal, Wheeled Pedestrian, Motorcycle, Trailer.
Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :
Contributeur(s) :
Tags : dataset, lidar, volvo, Autonomous
Catégories : Données
Thème : Voiture Connectée, Données ouvertes, Navettes autonomes
Référent :
Défi auquel répond la ressource : Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports
Personnes clés à solliciter :
Autre commun proche : Dataset for autonomous driving, Lyft Dataset from Lidar camera, Waymo open dataset
Richesse recherchée :
Compétences recherchées :
Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes, Communauté autour des données ouvertes
Type de licence : CC BY-SA 4.0
Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :
Niveau de développement :
Lien vers l’outil de gestion des actions :
Lien vers l’outil de partage de fichiers :
Besoins :
Prochaines étapes :
Documentation des expérimentations :
Autres informations
Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment
Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :
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