Lyft Dataset from Lidar camera
Comprehensive, large-scale dataset featuring the raw sensor camera and LiDAR inputs
We’re thrilled to share a comprehensive, large-scale dataset featuring the raw sensor camera and LiDAR inputs as perceived by a fleet of multiple, high-end, autonomous vehicles in a bounded geographic area. This dataset also includes high quality, human-labelled 3D bounding boxes of traffic agents, an underlying HD spatial semantic map. With this, we aim to empower the community, stimulate further development, and share our insights into future opportunities from the perspective of an advanced industrial Autonomous Vehicles program.
Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :
Contributeur(s) :
Tags : autonomous, data, lidar, camera
Catégories : Logiciel, Données
Thème : Données ouvertes, Navettes autonomes, Logiciel Libre
Référent :
Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule
Personnes clés à solliciter :
Autre commun proche : Waymo open dataset, Dataset for autonomous driving, DriveSeg Dataset for Dynamic Driving Scene Segmentation
Richesse recherchée :
Compétences recherchées :
Communauté d'intérêt : Communauté Voiture Connectée, Communauté autour des navettes autonomes, Communauté autour des données ouvertes
Type de licence : ODC Open Database License (ODbL)
Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :
Niveau de développement : Disponible mais non validé
Lien vers l’outil de gestion des actions :
Lien vers l’outil de partage de fichiers :
Besoins :
Prochaines étapes :
Documentation des expérimentations : This dataset includes a high quality semantic map. A semantic map provides context to reason about the presence and motion of the agents in the scenes. The provided map has over 4000 lane segments (2000 road segment lanes and about 2000 junction lanes) , 197 pedestrian crosswalks, 60 stop signs, 54 parking zones, 8 speed bumps, 11 speed humps. All map elements are registered to an underlying geometric map. This is the same frame of reference for all the scenes in the dataset.
Autres informations
Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment
Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :
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