Lyft Dataset from Lidar camera

From Communauté de la Fabrique des Mobilites


Description en une ligne : Comprehensive, large-scale dataset featuring the raw sensor camera and LiDAR inputs

Description : We’re thrilled to share a comprehensive, large-scale dataset featuring the raw sensor camera and LiDAR inputs as perceived by a fleet of multiple, high-end, autonomous vehicles in a bounded geographic area. This dataset also includes high quality, human-labelled 3D bounding boxes of traffic agents, an underlying HD spatial semantic map. With this, we aim to empower the community, stimulate further development, and share our insights into future opportunities from the perspective of an advanced industrial Autonomous Vehicles program.

Image :

Lyft data.JPG

Site internet : https://level5.lyft.com/dataset/

Organisations intéressées pour contribuer ou qui contribuent déjà :

Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource :

Contributeurs :

Tags : autonomous, data, lidar, camera

Catégories : Logiciel, Données

Thème : Données ouvertes, Navettes autonomes, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Waymo open dataset

Communauté d'intérêt : Communauté Voiture Connectée, Communauté autour des navettes autonomes, Communauté autour des données ouvertes

Type :

Type de licence ? ODC Open Database License (ODbL)

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement : Disponible mais non validé

Espace d'échange synchrone (de type chat) : [1]

Espace d'échange synchrone (de type forum) : [2]

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Complément : This dataset includes a high quality semantic map. A semantic map provides context to reason about the presence and motion of the agents in the scenes. The provided map has over 4000 lane segments (2000 road segment lanes and about 2000 junction lanes) , 197 pedestrian crosswalks, 60 stop signs, 54 parking zones, 8 speed bumps, 11 speed humps. All map elements are registered to an underlying geometric map. This is the same frame of reference for all the scenes in the dataset.

Prochaine Etape :



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Lyft Dataset from Lidar camera : aucun pour le moment