Waymo open dataset

Waymo open dataset

https://waymo.com/open

💼 porté par Waymo

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The Waymo Open Dataset is comprised of high resolution sensor data collected by Waymo self-driving cars in a wide variety of conditions. We are releasing this dataset publicly to aid the research community in making advancements in machine perception and self-driving technology.

Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :

Contributeur(s) :

Tags : autonomous, data, lidar, camera

Catégories : Données, Communauté

Thème : Voiture Connectée, Données ouvertes, Navettes autonomes, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Lyft Dataset from Lidar camera

Richesse recherchée :

Compétences recherchées :

Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes, Communauté autour des données ouvertes, Communauté Voiture Connectée

Type de licence :

Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :

Niveau de développement :

Lien vers l’outil de gestion des actions :

Lien vers l’outil de partage de fichiers :

Besoins :

Prochaines étapes :

Documentation des expérimentations : The Waymo Open Dataset currently contains lidar and camera data from 1,000 segments (20s each). We plan to continuously grow this dataset. Here is what is currently included:

• 1,000 segments of 20s each, collected at 10Hz (200,000 frames) in diverse geographies and conditions
• Sensor data
  • 1 mid-range lidar
  • 4 short-range lidars
  • 5 cameras (front and sides)
  • Synchronized lidar and camera data
  • Lidar to camera projections
  • Sensor calibrations and vehicle poses
• Labeled data
  • Labels for 4 object classes - Vehicles, Pedestrians, Cyclists, Signs
  • High-quality labels for lidar data in all 1,000 segments
  • 12M 3D bounding box labels with tracking IDs on lidar data
  • High-quality labels for camera data in 100 segments (more to be added soon)
  • 1.2M 2D bounding box labels with tracking IDs on camera data
• Code
  • Access the GitHub repo here

This data is licensed for non-commercial use. You can find the license agreement here.

While this dataset is not reflective of the full capabilities of our sensor system and is only a fraction of the data on which Waymo’s self-driving system is trained, we believe that for research purposes this large, diverse and high-quality dataset is extremely valuable.

Autres informations

Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment

Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :