Dataset for autonomous driving

From Communauté de la Fabrique des Mobilites


Description en une ligne : full release of nuScenes by Aptiv, an open-source autonomous vehicle (AV) dataset

Description : As the first large-scale public dataset to provide information from a comprehensive AV sensor suite, nuScenes by Aptiv is organized into 1,000 “scenes,” collected from Boston and Singapore, and is representative of some of the most complex driving scenarios in each urban environment. The nuScenes dataset is composed of 1.4 million images, 390K LiDAR sweeps, and 1.4M 3D human annotated bounding boxes, representing the largest multimodal 3D AV dataset released to date.

Providing public data of this kind not only offers academic researchers and industry experts access to carefully curated safety standards, it enables robust progress and innovation in the industry. To date, over 1,000 users and over 200 academic institutions have registered to access the nuScenes dataset.

Image :

Nuscene.jpg

Site internet : https://www.nuscenes.org/

Organisations intéressées pour contribuer ou qui contribuent déjà : aptiv

Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource : VEDECOM

Contributeurs :

Tags : aptiv, nuscene, autonomous car

Catégories : Données

Thème : Blockchain, Voiture Connectée, Données ouvertes, Navettes autonomes

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche :

Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes

Type : Commun

Type de licence ?

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement : Disponible mais non validé

Espace d'échange synchrone (de type chat) : https://chat.fabmob.io/channel/navette_autonome

Espace d'échange synchrone (de type forum) : [1]

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Complément :

Prochaine Etape :



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Dataset for autonomous driving : aucun pour le moment