Une 5eme roue pour un fauteuil roulant

From Communauté de la Fabrique des Mobilités


Dispositif d'assistance de fauteuil roulant

wikilab.myhumankit.org

5eme roue.jpeg


Ce projet est une amélioration de notre 5éme roue qui utilisait un moteur de vélo à assistance électrique, ce qui limite la vitesse entre 10 et 15 Km/h.

En effet, les porteurs de projet, souhaitaient avoir une roue qui puisse aller plus vite 20 - 25Km/h


Organizations using or interested in using the resource: My Human Kit

Contributor(s): Les participants aux événement "mobilab", Les adhérents de l'association MHK

Tags: moteur roue

Categories: Matériel

Theme: Voiture électrique et charge, Vélo et Mobilités Actives, Open HardWare, Urbanisme et ville

Referent:

Challenge: Challenge sur la 2nde vie des électrottinettes

Key people to solicit:

Other related common: Robot Arduiblog

Wealth sought:

Required skills:

Community of interest: Communauté Vélo et Mobilités Actives, Communauté de l'Open HardWare, Communauté du challenge de seconde vie des trottinettes électriques, Low Tech dans la mobilité

License: Creative Commons

Terms of Service (TOS):

Level of development: Disponible et validé

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Link to my cloud, wiki, drive…:

Needs:

Next step:

Documentation of the experimentations: 5eme roue pour fauteuil roulant manuel.

Projet de 5eme roue existant.jpeg

Projet:

Le but de la 5eme roue est de motoriser un fauteuil roulant pour soulager les utilisateurs, notamment pour les pentes et les sorties longues.

Cette roue est pilotée par un actionneur réalisé sur mesure en fonction du handicap, tout en laissant les mains libres pour gérer la direction via les mains courante du fauteuil.

Matériel:

1 roue motorisé de trottinette (Merci la FabMob :D)

1 Carte VESC ou contrôleur low cost pour piloter le moteur. [1]

1 pince de fixation. [2]

1 Poignée d'accélérateur. [3]

Plaque d'acier 3 mm.

Une planche de bois contre plaqué 3mm

Outils:

Station de soudure à l'arc ou semi automatique, pour réaliser le châssis de la 5eme roue.

Une meuleuse équipée de disques de découpe et d’ébavurage.

Plieuse métal (optionnel mais facilite grandement la fabrication de l'articulation de la roue).

Station de soudure à l'étain pour brancher les fils du moteur et de l’accélérateur au contrôleur de moteur.

Un découpeuse laser pour réaliser la plaque de rallonge de l’accélérateur afin qu’il soit actionnable par le genoux ou le coude

Réalisation:

1er étape: Réalisation de l'articulation de la roue.

Nous avons préalablement étudié le système "ForceWheel" d'Antinnov pour reproduire le système d'articulation dans un atelier de métallerie en y appliquant le diamètre de fixations pour les roues de trottinettes. Nous avons fixé le tout à une pince de fixation.

5eme roue CAO

2eme étape: Création si nécessaire de l'axe de fixation sur le fauteuil.

S'il n'est pas possible de fixer notre système sur l'axe de carrossage déjà existant du fauteuil alors il faudra créer une autre fixation.

Support 5eme roue fauteuil
Barre transversale.jpg
5eme roue installée.jpg

3eme étape: branchement controleur et périphériques.

Nous avons décrit toute les étapes lors d'un précédent projet sur notre wiki:

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

4eme étape: système d'accélération.

A personnaliser en fonction de la personne, dans nos cas nous avons fixé à l'axe de l'accélérateur des planchettes. Nous avons ensuite fixé le tout au fauteuil.

"Inserer photo système tony + carole"



Other informations

List of the actors using or willing of using this common: aucun pour le moment

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