Une 5eme roue pour un fauteuil roulant
Dispositif d'assistance de fauteuil roulant
Ce projet est une amélioration de notre 5éme roue qui utilisait un moteur de vélo à assistance électrique, ce qui limite la vitesse entre 10 et 15 Km/h.
En effet, les porteurs de projet, souhaitaient avoir une roue qui puisse aller plus vite 20 - 25Km/h
Organizations using or interested in using the resource: My Human Kit
Contributor(s): Les participants aux événement "mobilab", Les adhérents de l'association MHK
Tags: moteur roue
Categories: Matériel
Theme: Voiture électrique et charge, Vélo et Mobilités Actives, Open HardWare, Urbanisme et ville
Referent:
Challenge: Challenge sur la 2nde vie des électrottinettes
Key people to solicit:
Other related common: Robot Arduiblog
Wealth sought:
Required skills:
Community of interest: Communauté Vélo et Mobilités Actives, Communauté de l'Open Hardware, Communauté du challenge de seconde vie des trottinettes électriques, Low Tech dans la mobilité
License: Creative Commons
Terms of Service (TOS):
Level of development: Disponible et validé
Link to my actions board:
Link to my cloud, wiki, drive…:
Needs:
Next step:
Documentation of the experimentations: 5eme roue pour fauteuil roulant manuel.
Projet:
Le but de la 5eme roue est de motoriser un fauteuil roulant pour soulager les utilisateurs, notamment pour les pentes et les sorties longues.
Cette roue est pilotée par un actionneur réalisé sur mesure en fonction du handicap, tout en laissant les mains libres pour gérer la direction via les mains courante du fauteuil.
Matériel:
1 roue motorisé de trottinette (Merci la FabMob :D)
1 Carte VESC ou contrôleur low cost pour piloter le moteur. [1]
1 pince de fixation. [2]
1 Poignée d'accélérateur. [3]
Plaque d'acier 3 mm.
Une planche de bois contre plaqué 3mm
Outils:
Station de soudure à l'arc ou semi automatique, pour réaliser le châssis de la 5eme roue.
Une meuleuse équipée de disques de découpe et d’ébavurage.
Plieuse métal (optionnel mais facilite grandement la fabrication de l'articulation de la roue).
Station de soudure à l'étain pour brancher les fils du moteur et de l’accélérateur au contrôleur de moteur.
Un découpeuse laser pour réaliser la plaque de rallonge de l’accélérateur afin qu’il soit actionnable par le genoux ou le coude
Réalisation:
1er étape: Réalisation de l'articulation de la roue.
Nous avons préalablement étudié le système "ForceWheel" d'Antinnov pour reproduire le système d'articulation dans un atelier de métallerie en y appliquant le diamètre de fixations pour les roues de trottinettes. Nous avons fixé le tout à une pince de fixation.
2eme étape: Création si nécessaire de l'axe de fixation sur le fauteuil.
S'il n'est pas possible de fixer notre système sur l'axe de carrossage déjà existant du fauteuil alors il faudra créer une autre fixation.
3eme étape: branchement controleur et périphériques.
Nous avons décrit toute les étapes lors d'un précédent projet sur notre wiki:
https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost
4eme étape: système d'accélération.
A personnaliser en fonction de la personne, dans nos cas nous avons fixé à l'axe de l'accélérateur des planchettes. Nous avons ensuite fixé le tout au fauteuil.
"Inserer photo système tony + carole"
Other informations
List of the actors using or willing of using this common: aucun pour le moment
List of the workshop reports related to this common:
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