Self driving car Udacity

We’re Building an Open Source Self-Driving Car

https://github.com/udacity/self-driving-car

💼 porté par Udacity

Here's a list of the projects we've open sourced:

• Deep Learning Steering Models – Many different neural networks trained to predict steering angles of the car. More information here.
• Camera Mount by @spartanhaden – A mount to support a lens and camera body that can be mounted using standard GoPro hardware
• Annotated Driving Datasets – Many hours of labelled driving data
• Driving Datasets – Over 10 hours of driving data (LIDAR, camera frames and more)
• ROS Steering Node – Useful to enable the deep learning models to interact with ROS

Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :

Contributeur(s) :

Tags : udacity, simulation, Autonomous

Catégories : Logiciel, Connaissance

Thème : Voiture Connectée, Navettes autonomes, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Autonomous Visualization System AVS, Dataset for autonomous driving, Nobleo Autonomous systems Repositories

Richesse recherchée :

Compétences recherchées :

Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes

Type de licence :

Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :

Niveau de développement :

Lien vers l’outil de gestion des actions :

Lien vers l’outil de partage de fichiers :

Besoins :

Prochaines étapes :

Documentation des expérimentations :

Autres informations

Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment

Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :