Nobleo Autonomous systems Repositories
Plusieurs ressources sont disponibles :
mobile_robot_simulator
A simple ROS simulator for mobile robots. Simply subscribes to incoming velocity commands, and updates odometry based on this.
teleop_tools
A set of generic teleoperation tools for any robot.
ros_canopen
CANopen driver framework for ROS (http://wiki.ros.org/ros_canopen)
velodyne_height_map
ROS obstacle detection for 3D point clouds using a height map algorithm.
robot_localization
robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes.
Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :
Contributeur(s) :
Tags : ROS, operating system, robot, velodyn
Catégories : Logiciel
Thème : Open HardWare, Navettes autonomes, Ecoles et Etudiants, Logiciel Libre, Voiture électrique et charge
Référent :
Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule
Personnes clés à solliciter :
Autre commun proche :
Richesse recherchée :
Compétences recherchées :
Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes, Communauté de l'Open Hardware, Communauté du Logiciel Libre, Communauté autour du Véhicule Electrique, sa charge et les réseaux, Communauté des Ecoles et Etudiants
Type de licence :
Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :
Niveau de développement :
Lien vers l’outil de gestion des actions :
Lien vers l’outil de partage de fichiers :
Besoins :
Prochaines étapes :
Documentation des expérimentations :
Autres informations
Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment
Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :
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Italiano
