Nobleo Autonomous systems Repositories

From Communauté de la Fabrique des Mobilites


Nobleo Autonomous systems Repositories

💼 porté par Nobleo

Nobleo.png


Plusieurs ressources sont disponibles :

mobile_robot_simulator

A simple ROS simulator for mobile robots. Simply subscribes to incoming velocity commands, and updates odometry based on this.

teleop_tools

A set of generic teleoperation tools for any robot.

ros_canopen

CANopen driver framework for ROS (http://wiki.ros.org/ros_canopen)

velodyne_height_map

ROS obstacle detection for 3D point clouds using a height map algorithm.

robot_localization

robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes.


Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource :

Contributeurs :

Tags : ROS, operating system, robot, velodyn

Catégories : Logiciel

Thème : Open HardWare, Navettes autonomes, Ecoles et Etudiants, Logiciel Libre, Voiture électrique et charge

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche :

Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes, Communauté de l'Open HardWare, Communauté du Logiciel Libre, Communauté autour du Véhicule Electrique - sa charge et les réseaux, Communauté des Ecoles et Etudiants

Type de licence ?

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement :

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Complément :

Prochaine Etape :



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Nobleo Autonomous systems Repositories : aucun pour le moment

Liste des CR d'atelier en lien avec ce Commun Nobleo Autonomous systems Repositories: