Autonomous Visualization System AVS

From Communauté de la Fabrique des Mobilites


AVS is a new standard for describing and visualizing autonomous vehicle perception, motion, and planning data, offering a powerful web-based toolkit to build applications for exploring, interacting and, most critically, making important development decisions with that data.

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The AVS projects are designed for applications and workflows that autonomy engineers and operators work with to explore, analyze, and compare autonomous systems behavior and performance.

As a stand-alone, standardized visualization layer, AVS frees developers from having to build custom visualization software for their autonomous vehicles. With AVS abstracting visualization, developers can focus on core autonomy capabilities for drive systems, remote assistance, mapping, and simulation.

We built our system around two key pieces: XVIZ provides the data (including management and specification) while streetscape.gl is the component toolkit to power web applications.


Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource :

Contributeurs :

Tags : autonomous vehicle, visualization, AVS

Catégories : Logiciel, Données

Thème : Voiture Connectée, Données ouvertes, Navettes autonomes, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource :

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche :

Communauté d'intérêt : Communauté Voiture Connectée, Communauté autour des navettes autonomes

Type de licence ?

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement :

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Complément :

Prochaine Etape :



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Autonomous Visualization System AVS : aucun pour le moment

Liste des CR d'atelier en lien avec ce Commun Autonomous Visualization System AVS: