pelicanTrain: un vélo cargo modulable à l’aide de plusieurs types de remorques qui se prend en main comme un vélo classique, avec un volume flexible de 100L à 3000L, qui peut embarquer jusqu’à 500kg de charge, propulsés par une motorisation innovante qui synchronise les actions du vélo avec sa remorque pour une sécurité et un confort optimal. Cette technologie, développée à base de composants standards, est rendue possible grâce à un système d’asservissement : des algorithmes traduisent les actions de pédalage et de freinage du cycliste aux moteurs et aux freins de la remorque.
Les prototypes dans le cadre de l'Extrême Défi
Grâce à sa modularité, le pelicanTrain suscite l'intérêt des plombiers, les maçons et autres artisans qui interviennent en milieu urbain mais également les acteurs publics qui ont démontré un vif intérêt pour la solution. Le vélo cargo s’avère être très efficace dans la mobilité et les tâches des agents municipaux. Nous allons donc développer 2 prototypes pour cet usage Collectivité.
Nous voulons ensuite, sur la même base technique (train de remorque synchronisés sur le véhicule tracteur) adresser les problématiques des artisans et particuliers en proposant de connecter nos remorques à un tricycle, afin d’offrir une plateforme de chargement / déchargement basse et plus volumineuse afin d’améliorer les conditions de travail.
Nous développerons un 3ième prototype pour cet usage.
Tous nos véhicules seront homologués dans la catégorie VAE pour rouler à 25km/h et accéder aux aménagements cyclables, avec une puissance de leur moteur de 250W nominal.
Nos véhicules sont proposés principalement en location longue durée pour réduire l’impact environnemental (principe de l’économie de la fonctionnalité). La vente directe est également une possibilité pour les clients qui le souhaitent (notamment pour bénéficier des aides à l’achat/conversion de l'État et des régions).
Le nombre de prototype et leur définition
- prototype à usage Collectivité – version “double remorque” synchronisée permettant notamment la collecte de déchets et compost
- prototype à usage Collectivité – version “low cost” sans motorisation
- prototype synchronisé à un tricycle
Les 3 prototypes seront développés sur la même plateforme (châssis et algorithme de synchronisation)
Les cibles et usages: des produits accessibles à tous.
Les 2 prototypes à destination des collectivités visent 2 usages principaux: La collecte de déchets verts, qui occupent souvent un volume et un poids très importants et pour lequel la version “double Train” semble très pertinente. Le deuxième prototype, “low cost” , aura comme cible les services techniques des mairies qui doivent parfois disposer d’une remorque d’appoint, très simple, pour déplacer des outils sans nécessairement avoir beaucoup de poids à déplacer
Le prototype 3 s'adresse aux artisans et familles. En plus d'offrir une surface de chargement très basse (30cm du sol) il doit également offrir une forte stabilité et de la sécurité. Il sera donc particulièrement adapté aux familles et aux utilisateurs peu à l’aise avec la conduite de vélo cargo en ville. Ces 3 prototypes, homologués en catégorie VAE, seront accessibles à tous, sans aucun permis de conduire et aident à démocratiser l’usage des mobilité douce en ville.
Réalisation des prototypes et retour d’expérience
Au cours de la période du projet, deux prototypes distincts ont été réalisés : une remorque “low cost” à vocation artisanale et un système de connexion destiné à un trike déjà existant.
Pour la
remorque low cost, l’objectif initial était de concevoir une solution simple, robuste et accessible économiquement. Au fil des tests terrain, plusieurs besoins utilisateurs ont émergé, notamment la nécessité d’un
frein de parking afin d’assurer la stabilité du véhicule lors des phases de chargement et d’arrêt sur pente. Cet ajout a été concrétisé grâce à un système de
verrouillage par grenouillère, efficace, peu coûteux et facilement industrialisable.
Nous avons également intégré un
palonnier de freinage, permettant une
répartition homogène de l’effort sur les deux roues. Ce dispositif a considérablement amélioré le confort et la sécurité de conduite, dépassant les performances attendues à l’origine, sans impacter significativement le coût global de fabrication.
Concernant le
prototype de remorque connectée à un trike existant, les résultats obtenus sont très satisfaisants : la compatibilité mécanique et la stabilité générale du couple trike-remorque sont validées. Néanmoins, les essais ont mis en évidence un
comportement délicat à basse vitesse, notamment lors des phases d’accélération. Ce phénomène s’explique par la
limitation du système de mesure d’effort, puisque seul un
capteur de rotation (RPM) au pédalier a pu être intégré, faute de capteur de couple disponible sur cette série. Cette contrainte a limité la finesse de la régulation d’assistance électrique, rendant les départs un peu brusques. Une évolution du prototype intégrant un
capteur de couple est déjà envisagée pour la prochaine itération, afin d’obtenir une réponse plus fluide et naturelle à l’effort du cycliste.
Ces ajustements, bien que non prévus initialement, traduisent la capacité du projet à intégrer rapidement les retours d’usage terrain et à transformer des contraintes techniques en opportunités d’amélioration produit.
Vehicle File:
Fichier Véhicule (AAP Proto) : Dossier_Technique_Proto2_FR2030_PELICANTRAIN.pdf
Fichier Véhicule (AAP Indus) :
Fichier associé au guide de montage : Guide d'Assemblage Remorque.pdf
Lien vers un espace de stockage des fichiers 3D : https://drive.google.com/drive/folders/1j5TG7g2ZQpO5uYbzxRXWO1n_i-lc4V5v?usp=sharing
Partenaire impliqué (industriel, fablab, labo...) : MIDIPILE MOBILITY, Shematic
Lien vers un espace de stockage de la vidéo du véhicule : https://drive.google.com/drive/folders/1iF8DOSgbDq-HzmP_8cHL4rAZnHncm4RK?usp=sharing
==EXPÉRIMENTATION==
Pelican a fait le choix d’opérer ses propres expérimentations pour tester ses prototypes dans des conditions réelles d’usage. Ces tests permettent d’évaluer la pertinence technique, ergonomique et environnementale des solutions, mais aussi de recueillir les retours directs des utilisateurs finaux — collectivités et artisans — afin d’adapter la conception aux besoins de terrain.
🔹 Expérimentation 1 – Remorque “low-cost” à timon freiné
Partenaire : Service des Espaces Verts de la Mairie de Meudon-la-Forêt (Île-de-France)
Depuis l’été 2025, la remorque “low-cost” est utilisée quotidiennement par les agents municipaux pour l’entretien du cimetière. Elle a été intégrée à un PelicanTrain tracté par un vélo électrique standard et a permis de remplacer les petits véhicules utilitaires de type Goupil, souvent surdimensionnés pour ce type d’usage.
Les objectifs de cette expérimentation étaient de :
- tester la manœuvrabilité et la stabilité du freinage mécanique en environnement restreint,
- évaluer la facilité de prise en main par des agents de profils variés,
- mesurer la capacité opérationnelle du système sur des trajets quotidiens de courte distance.
Témoignage du responsable du service : “Nous utilisons le PelicanTrain depuis cet été et c’est un succès avec toute l’équipe. Ce vélo cargo a permis de remplacer les véhicules Goupil pour l’entretien du cimetière offrant une solution plus adaptée aux espaces restreints. Accessible à toute l’équipe, quel que soit le niveau de formation, il facilite le transport des outils et des déchets verts.”
Résultats :
100 % de satisfaction des agents testeurs ; réduction significative des nuisances sonores sur site ; gain de 30 % sur le temps de déplacement interne ; meilleure acceptation par le public grâce au caractère silencieux et non polluant du véhicule.
Cette expérimentation a démontré que la version “low-cost” pouvait efficacement remplacer un utilitaire léger pour les missions quotidiennes de maintenance dans le cimetière
🔹 Expérimentation 2 – Remorque connectée derrière un trike
Partenaire : Société Rovalterre (Île-de-France) Secteur : Collecte et valorisation des biodéchets
La remorque connectée a été testée avec un trike électrique dans le cadre des tournées de collecte urbaine de Rovalterre. L’objectif était de valider la synchronisation intelligente entre le trike et la remorque motorisée, ainsi que la pertinence du système pour des opérations de collecte répétées dans des zones à forte densité.
Les indicateurs observés :
- comportement dynamique du train trike-remorque lors des freinages et démarrages fréquents,
- consommation énergétique comparée à une utilisation solo du trike,
- ergonomie et stabilité lors du chargement de bacs à biodéchets,
- impact sur la pénibilité pour les opérateurs (moins de traction manuelle, meilleure stabilité).
Résultats :
- amélioration de la stabilité en charge grâce au centre de gravité abaissé ;
- réduction de la fatigue des opérateurs (moins de tournée nécessaire);
- gain de 25 % sur la durée moyenne de collecte ;
- Comportement délicat à basse vitesse, notamment à cause du manque de précision sur le capteur (uniquement RPM de mesuré, pas de capteur de couple)
compatibilité démontrée avec un trike du commerce (marque BKL), validant la première interopérabilité du système Pelican avec un véhicule tiers.
Cette expérimentation a permis de valider la fiabilité du couplage électrique et mécanique et de confirmer l’intérêt du système pour les métiers de la collecte urbaine décarbonée.
Fichier lié aux expérimentations Photos experiementation.pdf
Name of the pioneer to test the vehicle : KargoBike SA
Lister le(s) territoire(s) d'expérimentation : Meudon, Ile de france, Sion, Suisse, Paris
Date de disponibilité du véhicule à la location ou vente : 2024-12-04T14:19:22.000Z
Date Début des expérimentations : 2024-07-31T14:19:22.000Z
.png)
Français
English
Italiano
