SVL Simulator

From Communauté de la Fabrique des Mobilites



LG Electronics America R&D Lab has developed an HDRP Unity-based multi-robot simulator for autonomous vehicle developers. We provide an out-of-the-box solution which can meet the needs of developers wishing to focus on testing their autonomous vehicle algorithms. It currently has integration with The Autoware Foundation's Autoware.auto and Baidu's Apollo platforms, can generate HD maps, and can be immediately used for testing and validation of a whole system with little need for custom integrations. We hope to build a collaborative community among robotics and autonomous vehicle developers by open sourcing our efforts. https://www.svlsimulator.com/

To use the simulator with Apollo 6.0 or master, first download the simulator binary, then follow our Running with latest Apollo docs.

To use the simulator with Autoware.auto, first download the simulator binary, then follow the guide on our Autoware.auto.

Example : https://github.com/AmarYasser/Autoware.auto-class2020


Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource : INSA, FabMob, Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis (UVHC), Milla

Contributeurs :

Tags : SVL, Autoware, Apollo, simulation

Catégories : Logiciel, Communauté

Thème : Voiture Connectée, Navettes autonomes, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Autoware, Apollo

Richesse recherchée : Expérimentation, Cas d'usages, Contributeur - Communauté

Compétences recherchée : Information

Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes, Communauté du Logiciel Libre

Type de licence ? pas open source pour le moment

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement : Disponible mais non validé

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Complément :

Prochaine Etape :



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun SVL Simulator : aucun pour le moment

Liste des CR d'atelier en lien avec ce Commun SVL Simulator: