Recyclage trottinette électrique - Une roue universelle à direction active

From Communauté de la Fabrique des Mobilites

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Roue universelle à direction active faite à partir de moteur de trottinettes électriques en seconde vie.

💼 porté par LABSud

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Dans le cadre du challenge national sur la réutilisation d’un engin de micro-mobilité, le fablab LABSud de Montpellier propose de recycler des trottinettes électriques en une roue à direction active, pouvant s'adapter à un large panel de scénario.

Applications & objectifs

  • Motoriser des objets comme :
    • des caisses
    • des flycases
    • des fauteuils
    • des meubles
    • ...
  • Pour un public PMR ou valide et ou pour soulager la pénibilité au travail.
  • Permettre de mettre en place une démarche écologique, solidaire et sociale.
  • Exemple de l'Agrilab :

https://www.youtube.com/watch?v=ihi7mfQ3Bzw

Fonctionnalités

  • Mono roue à direction active
  • Pilotable à distance (smartphone typiquement)
    • Wifi
    • BT
  • Modulaire
    • Chaque bloc fonctionnel sera indépendant
    • Permet de s'adapter aux entrées de recyclage (différents modèles de trottinette)
    • Permet d'être plus polyvalent
    • Facilite l'ajout de fonctionnalité
  • Interopérabilité pour des systèmes plus complexes

Illustrations

https://doc.labsud.org/books/challenge-recyclage-roue-trottinette-electrique
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Documentation

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Vidéos

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https://www.youtube.com/playlist?list=PLaMMcJAMmG_5jFBgOm5Gjd9TilEgL8oCY


Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource :

Contributeurs : Yannlabsud

Tags : challenge, Trottinettes électriques, trottinette, trottinettes, recyclage

Catégories : Logiciel, Connaissance, Matériel

Thème :

Référent : Yannlabsud

Défi auquel répond la ressource : Challenge sur la 2nde vie des électrottinettes

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche :

Richesse recherchée : Conseil Expertise, Expérimentation, Cas d'usages, Contributeur - Communauté

Compétences recherchée :

Communauté d'intérêt : Communauté du challenge de seconde vie des trottinettes électriques, Communauté du véhicule Open Source

Type de licence ? Creative Commons

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement : POC et 1er client

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins : Matériel reçu :

  • Deux trottinettes marque XXX modèle YYY + batterie marque XXXX
  • Deux contrôleurs de moteur brushless
  • Deux gachettes de contrôle

Prochaines étapes : # Démonter les trottinettes et les batteries

  1. Retro-engineering
  2. Contrôler les moteurs avec les contrôleurs et gâchettes fournis
  3. Contrôler le contrôleur avec un microcontrôleur (et oui !) à base d'ESP32
  4. Designer une adaptation mécanique pour l'ajout d'un moteur pas à pas de direction
  5. Raccorder le nouveau moteur à l'électronique
  6. Ajouter une télécommande bluetooth avec joystick et contrôler l'ensemble
  7. Finaliser le prototype
    1. Mise au propre mécanique
    2. Création d'un circuit imprimer pour avoir un circuit propre

Documentation des expérimentations : Vidéos Youtube : https://www.youtube.com/playlist?list=PLaMMcJAMmG_5jFBgOm5Gjd9TilEgL8oCY



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Recyclage trottinette électrique - Une roue universelle à direction active :

Liste des CR d'atelier en lien avec ce Commun Recyclage trottinette électrique - Une roue universelle à direction active: