CPM LAB

From Communauté de la Fabrique des Mobilites


An Open Source Platform for Networked and Autonomous Vehicles

💼 porté par Aachen University

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This repository contains source code for the CPM Lab, an open source platform for networked and autonomous vehicles. The CPM Lab provides a simulation environment and 20 model-scale vehicles for experiments. The software architecture enables the seamless transfer of algorithms tested in simulation to real experiments without any adaptions. Experiments with the 20 vehicles can be extended by unlimited additional simulated vehicles. A Data Distribution Service (DDS) based middleware is responsible for synchronizing all entities and establishes a logical execution time approach. It further allows to change the number of vehicles during experiments.

The CPM Lab lets researchers as well as students from different disciplines see their ideas develop into reality. More information is provided in our publication, which we kindly ask you to consider citing if you find the CPM Lab helpful for your work.


Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource :

Contributeurs :

Tags : Autonomous, autonomous vehicle

Catégories : Logiciel, Matériel, Communauté

Thème : Open HardWare, Voiture Connectée, Données ouvertes, Navettes autonomes, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Autonomous 1/10th scale F1 race car, Autonomous Visualization System AVS, RollE affordable modular autonomous vehicle development platform

Richesse recherchée : Conseil Expertise, Mentorat, Expérimentation, Moyen de prototypage - production - essais et calcul, Financement, Contributeur - Communauté

Compétences recherchée : Energie/Electrique, Action/Innovation, Partie prenante/Startup, Partie prenante/laboratoire
"Partie prenante/laboratoire" is not in the list (Energie/Hybride-Biénergie, Energie/Thermique, Energie/Electrique, Energie/musculaire, Information/orientation, Information/temps réel, Information/planification théorique, Information/Tarification, Information/simulation, Politique/environnementale, ...) of allowed values for the "Skills" property.
, école
"École" is not in the list (Energie/Hybride-Biénergie, Energie/Thermique, Energie/Electrique, Energie/musculaire, Information/orientation, Information/temps réel, Information/planification théorique, Information/Tarification, Information/simulation, Politique/environnementale, ...) of allowed values for the "Skills" property.

Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes, Communauté des Ecoles et Etudiants

Type de licence ? MIT

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement : Disponible mais non validé

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Complément :

Prochaine Etape :



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun CPM LAB : aucun pour le moment

Liste des CR d'atelier en lien avec ce Commun CPM LAB: