Autonomous 1/10th scale F1 race car

F1/10 competition focuses on creating a meaningful and challenging design experience for students. The competition involves designing, building, and testing an autonomous 1/10th scale F1 race car

http://f1tenth.org/index

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The F1/10 competition focuses on creating a meaningful and challenging design experience for students. The competition involves designing, building, and testing an autonomous 1/10th scale F1 race car (capable of speeds in excess of 40MPH) all while learning about perception, planning, and control for autonomous navigation. In addition to providing lectures and reading material as an online teaching kit, we will introduce an autonomous racing competition in conferences.

Organizations using or interested in using the resource: VEDECOM, INTEMPORA, AUTOKAB, RENAULT

Contributor(s):

Tags: Race car

Categories: Logiciel, Données, Connaissance, Matériel, Communauté

Theme: Open HardWare, Données ouvertes, Navettes autonomes, Logiciel Libre

Referent:

Challenge: Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Key people to solicit:

Other related common: VehiculeLibre, AWS DeepRacer, DIYrobocars

Wealth sought:

Required skills:

Community of interest: Communauté Voiture Connectée, Communauté autour des navettes autonomes, Communauté de l'Open Hardware

License:

Terms of Service (TOS):

Level of development: Disponible et validé

Link to my actions board:

Link to my cloud, wiki, drive…:

Needs:

Next step: * Organiser un Challenge inter-école, laboratoire en France, Québec, Monde

• Pré-étude de cadrage sur un Challenge Véhicule Autonome : https://fr.slideshare.net/FabMob/cadrage-projet-challenge-va

Documentation of the experimentations: Apparemment la voiture est dotée d’un CPU Atom et d’un OS Linux ouvert, fourni avec ROS pré-installé. Nous pensons cependant que RTMaps est plus accessible pour beaucoup d’étudiants non spécialistes de logiciel embarqué, plus performant ce qui est particulièrement important sur des CPU peu puissants, et nous pourrions sponsoriser un tel challenge, au moins via la fourniture de logiciels RTMaps, voire financièrement (pour un montant raisonnable, face aux moyens potentiels de Renault, Vedecom etc… bien sûr). Peut-être que l’ANR et/ou la DGA pourraient participer à l’organisation d’un challenge de ce type comme ils l’ont déjà fait pour CAROTTE (Cartographie par Robot d’un Territoire) https://www.inria.fr/centre/paris/actualites/corebots-remporte-le-defi-carotte puis le challenge ARGOS co-organisé avec TOTAL. http://www.argos-challenge.com/fr

Other informations

List of the actors using or willing of using this common: aucun pour le moment

List of the workshop reports related to this common: