AWS DeepRacer
AWS DeepRacer – Fully autonomous 1/18th scale race car for developer
https://aws.amazon.com/fr/deepracer/ AWS DeepRacer is a 1/18th scale race car which gives you an interesting and fun way to get started with reinforcement learning (RL). RL is an advanced machine learning (ML) technique which takes a very different approach to training models than other machine learning methods. Its super power is that it learns very complex behaviors without requiring any labeled training data, and can make short term decisions while optimizing for a longer term goal.
With AWS DeepRacer, you now have a way to get hands-on with RL, experiment, and learn through autonomous driving. You can get started with the virtual car and tracks in the cloud-based 3D racing simulator, and for a real-world experience, you can deploy your trained models onto AWS DeepRacer and race your friends, or take part in the global AWS DeepRacer League. Developers, the race is on.
Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :
Contributeur(s) :
Tags : race car
Catégories : Logiciel, Données, Connaissance, Matériel, Communauté
Thème : Open HardWare, Données ouvertes, Navettes autonomes, Logiciel Libre, Voiture électrique et charge
Référent :
Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule
Personnes clés à solliciter :
Autre commun proche : VehiculeLibre, DIYrobocars, Autonomous 1/10th scale F1 race car
Richesse recherchée :
Compétences recherchées :
Communauté d'intérêt : Communauté Voiture Connectée, Communauté autour des navettes autonomes, Communauté de l'Open Hardware
Type de licence :
Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :
Niveau de développement : Disponible et validé
Lien vers l’outil de gestion des actions :
Lien vers l’outil de partage de fichiers :
Besoins : Apparemment la voiture est dotée d’un CPU Atom et d’un OS Linux ouvert, fourni avec ROS pré-installé. Nous pensons cependant que RTMaps est plus accessible pour beaucoup d’étudiants non spécialistes de logiciel embarqué, plus performant ce qui est particulièrement important sur des CPU peu puissants, et nous pourrions sponsoriser un tel challenge, au moins via la fourniture de logiciels RTMaps, voire financièrement (pour un montant raisonnable, face aux moyens potentiels de Renault, Vedecom etc… bien sûr). Peut-être que l’ANR et/ou la DGA pourraient participer à l’organisation d’un challenge de ce type comme ils l’ont déjà fait pour CAROTTE (Cartographie par Robot d’un Territoire) https://www.inria.fr/centre/paris/actualites/corebots-remporte-le-defi-carotte puis le challenge ARGOS co-organisé avec TOTAL. http://www.argos-challenge.com/fr
Prochaines étapes :
Documentation des expérimentations : * Organiser un Challenge inter-école, laboratoire en France, Québec, Monde
- Pré-étude de cadrage sur un Challenge Véhicule Autonome : https://fr.slideshare.net/FabMob/cadrage-projet-challenge-va
Autres informations
Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment
Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :
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