Axionaut

From Communauté de la Fabrique des Mobilites



Description : The Axionaut is the winner of the second IronCar France robocar competition. The following repository contains all the tricks we used to win. The final Keras model achieves more than 98% of accuracy on the validation set. The provided autopilot model will work seamlessly with Vincent's IronCar framework.

Introduction

The Axionaut is based on a 4x4 Radio Controlled (RC) monster truck chassis, the complete bill of materials is available here: https://www.axionable.com/axionaut-termine-1er-de-la-deuxieme-course-iron-car/

The following code and documentation will guide you through the best practices and tricks to train the car. All strategies were defined both searching on the Internet and by experimentation. So, are you ready to win your next race?

AxionautV1.png


Organisations intéressées pour contribuer ou qui contribuent déjà : Axionable

Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource :

Contributeurs :

Tags : autonomous car, DIY, Robocar, TwizyContest

Catégories : Logiciel, Connaissance, Matériel, Communauté

Thème : Open HardWare, Voiture Connectée, Données ouvertes, Ecoles et Etudiants

Référent : Abde Essaidi

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : AWS DeepRacer, Plateforme véhicule Twizy robotisé, Open Source Robotics Foundation, RollE affordable modular autonomous vehicle development platform, NVIDIA Jet Racer

Communauté d'intérêt : Communauté de l'Open HardWare, Communauté du véhicule Open Source, Communauté Voiture Connectée, Twizy Contest

Type : Commun

Type de licence ? GNU Affero General Public License

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement :

Espace d'échange synchrone (de type chat) : https://chat.fabmob.io/channel/open-vehicule

Espace d'échange synchrone (de type forum) :

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins : ...

Complément : ...

Prochaine Etape : ...



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Axionaut : aucun pour le moment

Liste des CR d'atelier en lien avec ce Commun Axionaut: