Enumération des idées d’amélioration.
- Travailler la compacité du véhicule, réduire la taille des roues de 26 pouces à l’arrière à 24 pouces, et pour l’avant de 26 pouces à 20 pouces. + réduire l’empattement.
- Améliorer l’amortissement du véhicule, en utilisant un amortissement à double triangulation à l’avant, et un amortissement avec bras oscillant à l’arrière.
- Le véhicule sera assisté avec 2 moteurs brushless outrunner, 1 moteur dans chaque bras oscillant à l’arrière, + un différentiel à roue libre intégrée et à assistance électrique pour l’avant.
- Axe de roue arrière doté de roue libre avec système embrayage à crabot.
- Moyeux à vitesse intégrées.
- Marche arrière électrique.
- Réduire le poid du prototype.
- Réduire la cinématique de transmission.
Enumération des avantages ramener par les améliorations.
- Rep 1 : Le pédalier permet la transmission du rythme de pédalage + la force exercée par le cycliste.
- Rep 2 : Le moyeu à vitesse intégrée, permet de changer de rapport même à l’arrêt, et permet la rotation du bras du pédalier, autour de l’axe de fixation du moyeu, lors du pliage du quadricycle.
- Rep 3 : Le différentiel à roue libre intégrée et à assistance électrique, et un moteur brushless qui a la particularité d’être un différentiel mécanique avec une roue libre intégrée. Avantage de ce système, le différentiel permet une meilleure prise de virage, et la roue libre élimine la force électromagnétique, engendrée par le moteur, lors de décélération ou en descente.
- Rep 4 : Les amortisseurs avant amortissent les chocs et permettent une meilleure stabilité.
- Rep 5 : les amortisseurs arrière permettent un amortissement indépendant sur chaque bras oscillant et une meilleure répartition des charges, et l’amortisseur pourra être désolidarisé du bras oscillant lors du pliage.
- Rep 6 : Le siège pliable et escamotable, permet de loger le bras du pédalier sous le siège, et de pouvoir se plier sur soi-même.
- Rep 7 : Les moteurs brushless placés dans les bras oscillants, auront l’avantage d’être placé au plus près de l’axe de roue, et pourront être réducté par une chaîne ou courroie, selon la vitesse et le couple demandé.
- Rep 8 : Les axes avec roue libre intégrée et embrayage à crabot, en version débrayer, les moteurs entraîneront uniquement les axes des roues pour la marche avant, et évitera l’effort électromagnétique lors du roulage en roue libre, puisque l’embrayage inclut un pignon de roue libre, qui peut-être embrayer ou débrayer par un crabot.
En version embrayer, les moteurs pourront entraîner les axes des roues en marche arrière. Autre avantage une fois enclenchée ce système permettra de régénérer la batterie en descente.
Avantage du quadricycle pliable.
Place réduite lors du stockage du quadricycle.
Pouvoir poser le quadricycle contre un mur au fond du garage.
Pouvoir le transporter dans un coffre de voiture.
Pouvoir optimiser la place sur une remorque pour en mettre plusieurs.
Possibilité d’en mettre dans un coffre de camping-car.
Pouvoir le transporter avec un porte vélo.
Pliage facile par décrochage de clipse et rotation de certains organes.
Remontage facile par rotation de certains organes et clipsage.
Trois prototypes vont être fabriqué sur la même base.
Un modèle sport : le modèle sport sera construit à partir de la même structure. Sauf que l’assistance électrique ne se fera que dans les bras oscillant à l’arrière. Pour la motricité avant, elle sera transmise du pédalier au moyeu de vitesses intégrées et du moyeu de vitesses intégrées à un différentiel avec roue libre non assisté électriquement uniquement par courroie, et la vitesse de rotation sera commandé par les capteurs de vitesse fixé sur le moyeu de vitesse intégrées.
Vehicle File: Fichier Véhicule (AAP Proto) : Fichier associé au guide de montage : Lien vers un espace de stockage des fichiers 3D : Partenaire impliqué (industriel, fablab, labo...) : Lien vers un espace de stockage de la vidéo du véhicule :
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