Micro Usine Automatisée et Libre (MUAL)
Image :
Short description: Expérimentation de la production locale de véhicules intermédaire
Description: Luz’In est un Tiers-Lieu et bureau d’étude intervenant dans le secteur de l’innovation, le prototypage et la production en petite série. En lien avec notre partenaire IV-Devs, nous souhaitons expérimenter un dispositif permettant l’assemblage partiel d‘un véhicule intermédiaire dont le processus pourra être "certifiable" grâce à de la technologie intelligente. Pour ce faire, nous allons nous appuyer sur une MUAL, Micro Usine Automatisée et Libre composée de bras, d’une base mobile, de caméras intelligentes et de scanners 3D permettant d’assembler le châssis et une partie de câblage du véhicule avec des outils et matériaux actuellement disponibles sur le marché.
L’objectif final de ce projet est de développer une micro-usine distribuée expérimentale partiellement automatisée permettant d'accélérer le processus d’assemblage des Vhélio (véhicule intermédiaire) tout en réduisant leur coût final sur le territoire du Nord-Isère.
A l’issue, nous souhaitons faire intervenir un cabinet certificateur pour obtenir une validation ou des recommandations pour la certification du process d’assemblage. Ainsi nous espérons pouvoir permettre contribuer à long terme à la production et la vente de véhicules intermédiaires en conformité avec la réglementation nationale.
Fiche synthétique du projet : https://cloud.fabmob.io/s/xAoqF4rBzHQ8qP8
Place of use/experiment: La Tour du Pin
Map (testing):
Website: https://mual.fr
Tags: UD2023
Theme: Véhicules intermédiaires, eXtrême Défi, Logiciel Libre
Organizations interested in contributing or already contributing: IV-Devs, LUZ'IN
Organizations using or interested in using the resource: Vélo solaire pour tous
Véhicule(s) impliqué(s) dans le projet : Vheliotech
Contributors: Herve Servignat, Yves Quemener, Sorlin Julia, Planche Ambre
Referent: Herve Servignat
Challenge related to this project: L'extrême défi ADEME
Common(s) used: Controlleur de moteur ouvert VESC: https://vesc-project.com/, Base mobile Armstone https://github.com/JuliusSustarevas/ArmStone/, Robot Operating System https://www.ros.org/, Detecteur d'objets YOLOv5 https://github.com/ultralytics/yolov5
Common(s) produced: MUAL https://gitlab.com/yquemener/mual
Related community: Communauté de l'eXtrême Défi, GT Prototype et Industrie XD
Key people to solicit: Herve Servignat, Yves Quemener
Level of development: : Idée
Link to forum: https://forum.fabmob.io/t/projets-issus-aap-usine-distribuee-mual-usine-a-velo/1181
Link to chat room:
Link to my actions board:
Link to cloud, wiki, drive: https://cloud.fabmob.io/s/ebkeEMSR38GWWHt
Needs: Notre besoin principal est du temps de développement mécanique et logiciel afin de mettre au point les éléments robotiques de notre système et le logiciel d'orchestration entre eux. Il nous faut valider la précision et l'agilité de nos éléments robotiques et traduire le manuel d'assemblage du vhélio dans notre grammaire d'opérations de construction.
Complement : Réalisations technique: Hervé Servignat, Yves Quemener
Support administratif: Julia Sorlin, Ambre Planche
Le projet, réalisé dans un cadre associatif, se veut le plus ouvert possible: publication de tous les plans et logiciels sous une license libre. Réutilisation de nombreux composants ouverts.
Next step: Amélioration de la vitesse et de la fiabilité des éléments robotiques.
Création de nouveaux designs assemblables par MUAL
Expériences de désassemblage/modification d'un assemblage.
Vous avez des questions ou commentaires sur cette page : Discussion:Micro Usine Automatisée et Libre (MUAL)
Other informations:
Le but de MUAL est de créer un ensemble de robots capables d’assembler des objets, et en premier lieu, des chassis de vhélio. Nous avons aujourd’hui deux robots mobiles, équipés de bras qui seront équipés de multiples outils de préhension et de serrage. Une table de montage orientable est en cours de conception.
Français
English
Italiano
