Micro Usine Automatisée et Libre (MUAL)

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Description en une ligne : Expérimentation de la production locale de véhicules intermédaire

Description : Luz’In est un Tiers-Lieu et bureau d’étude intervenant dans le secteur de l’innovation, le prototypage et la production en petite série. En lien avec notre partenaire IV-Devs, nous souhaitons expérimenter un dispositif permettant l’assemblage partiel d‘un véhicule intermédiaire dont le processus pourra être "certifiable" grâce à de la technologie intelligente. Pour ce faire, nous allons nous appuyer sur une MUAL, Micro Usine Automatisée et Libre composée de bras, d’une base mobile, de caméras intelligentes et de scanners 3D permettant d’assembler le châssis et une partie de câblage du véhicule avec des outils et matériaux actuellement disponibles sur le marché.

L’objectif final de ce projet est de développer une micro-usine distribuée expérimentale partiellement automatisée permettant d'accélérer le processus d’assemblage des Vhélio (véhicule intermédiaire) tout en réduisant leur coût final sur le territoire du Nord-Isère.

A l’issue, nous souhaitons faire intervenir un cabinet certificateur pour obtenir une validation ou des recommandations pour la certification du process d’assemblage. Ainsi nous espérons pouvoir permettre contribuer à long terme à la production et la vente de véhicules intermédiaires en conformité avec la réglementation nationale.

Fiche synthétique du projet : https://cloud.fabmob.io/s/xAoqF4rBzHQ8qP8

Lieu d’utilisation/expérimentation : La Tour du Pin

Carte (en phase de test) :

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Site web : https://mual.fr

Tags : UD2023

Thème : Véhicules intermédiaires, eXtrême Défi, Logiciel Libre

Organisations intéressées pour contribuer ou qui contribuent déjà : IV-Devs, LUZ'IN

Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource : Vélo solaire pour tous

Véhicule(s) impliqué(s) dans le projet : Vheliotech

Contributeurs : Herve Servignat, Yves Quemener, Sorlin Julia, Planche Ambre

Référent : Herve Servignat

Défi auquel répond le projet : L'extrême défi ADEME

Commun(s) utilisé(s) : Controlleur de moteur ouvert VESC: https://vesc-project.com/, Base mobile Armstone https://github.com/JuliusSustarevas/ArmStone/, Robot Operating System https://www.ros.org/, Detecteur d'objets YOLOv5 https://github.com/ultralytics/yolov5

Commun(s) produit(s) : MUAL https://gitlab.com/yquemener/mual

Communauté(s) d’intérêt associé(s) : Communauté de l'eXtrême Défi, GT Prototype et Industrie XD

Personnes clés à solliciter : Herve Servignat, Yves Quemener

Niveau de développement : : Idée

Lien vers l’espace de discussion : https://forum.fabmob.io/t/projets-issus-aap-usine-distribuee-mual-usine-a-velo/1181

Lien vers le salon chat :

Lien vers l’outil de gestion des actions :

Lien vers l'espace de partage de fichiers, documentation : https://cloud.fabmob.io/s/ebkeEMSR38GWWHt

Besoins : Notre besoin principal est du temps de développement mécanique et logiciel afin de mettre au point les éléments robotiques de notre système et le logiciel d'orchestration entre eux. Il nous faut valider la précision et l'agilité de nos éléments robotiques et traduire le manuel d'assemblage du vhélio dans notre grammaire d'opérations de construction.

Complément : Réalisations technique: Hervé Servignat, Yves Quemener

Support administratif: Julia Sorlin, Ambre Planche

Le projet, réalisé dans un cadre associatif, se veut le plus ouvert possible: publication de tous les plans et logiciels sous une license libre. Réutilisation de nombreux composants ouverts.

Prochaine étape : Amélioration de la vitesse et de la fiabilité des éléments robotiques.

Création de nouveaux designs assemblables par MUAL

Expériences de désassemblage/modification d'un assemblage.

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Autres informations :

Le but de MUAL est de créer un ensemble de robots capables d’assembler des objets, et en premier lieu, des chassis de vhélio. Nous avons aujourd’hui deux robots mobiles, équipés de bras qui seront équipés de multiples outils de préhension et de serrage. Une table de montage orientable est en cours de conception.