Gazebo Sim

From Communauté de la Fabrique des Mobilites


Gazebo Sim

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Robot simulation is an essential tool in every roboticist's toolbox. A well-designed simulator makes it possible to rapidly test algorithms, design robots, perform regression testing, and train AI system using realistic scenarios. Gazebo offers the ability to accurately and efficiently simulate populations of robots in complex indoor and outdoor environments. At your fingertips is a robust physics engine, high-quality graphics, and convenient programmatic and graphical interfaces. Best of all, Gazebo is free with a vibrant community.


Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource : OSM Fondation, FabMob

Contributeurs :

Tags : simulation, digital twin, OSM

Catégories : Logiciel, Communauté

Thème : Open Street Map OSM, Open HardWare, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule, Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Véhicule Open Source

Richesse recherchée : Cas d'usages, Moyen de prototypage - production - essais et calcul, Contributeur - Communauté

Compétences recherchée :

Communauté d'intérêt : Communauté du Logiciel Libre, Communauté de l'Open HardWare, Communauté des Ecoles et Etudiants, Communauté du véhicule Open Source

Type de licence ? GNU Affero General Public License

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement : Disponible et validé

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Complément :

Prochaine Etape : pour importer OSM dans Gazebo : https://developer.parrot.com/docs/sphinx/openstreetmap.html

simulation véhicule et trafic : http://gazebosim.org/blog/car_sim



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Gazebo Sim : aucun pour le moment

Liste des CR d'atelier en lien avec ce Commun Gazebo Sim: