Gazebo Sim
Robot simulation is an essential tool in every roboticist's toolbox. A well-designed simulator makes it possible to rapidly test algorithms, design robots, perform regression testing, and train AI system using realistic scenarios. Gazebo offers the ability to accurately and efficiently simulate populations of robots in complex indoor and outdoor environments. At your fingertips is a robust physics engine, high-quality graphics, and convenient programmatic and graphical interfaces. Best of all, Gazebo is free with a vibrant community.
Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource : OSM Fondation, FabMob
Contributeur(s) :
Tags : simulation, digital twin, OSM
Catégories : Logiciel, Communauté
Thème : Open Street Map OSM, Open HardWare, Logiciel Libre
Référent :
Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule, Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports
Personnes clés à solliciter :
Autre commun proche : Communauté du véhicule Open Source
Richesse recherchée : Cas d'usages, Moyen de prototypage - production - essais et calcul, Contributeur - Communauté
Compétences recherchées :
Communauté d'intérêt : Communauté du Logiciel Libre, Communauté de l'Open Hardware, Communauté des Ecoles et Etudiants, Communauté du véhicule Open Source
Type de licence : GNU Affero General Public License
Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :
Niveau de développement : Disponible et validé
Lien vers l’outil de gestion des actions :
Lien vers l’outil de partage de fichiers :
Besoins :
Prochaines étapes : pour importer OSM dans Gazebo : https://developer.parrot.com/docs/sphinx/openstreetmap.html
simulation véhicule et trafic : http://gazebosim.org/blog/car_sim
Documentation des expérimentations :
Autres informations
Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment
Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :
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