Openbot

Turning Smartphones into Robots

https://www.openbot.org/

💼 porté par INTEL

Current robots are either expensive or make significant compromises on sensory richness, computational power, and communication capabilities. We propose to leverage smartphones to equip robots with extensive sensor suites, powerful computational abilities, state-of-the-art communication channels, and access to a thriving software ecosystem. We design a small electric vehicle that costs $50 and serves as a robot body for standard Android smartphones. We develop a software stack that allows smartphones to use this body for mobile operation and demonstrate that the system is sufficiently powerful to support advanced robotics workloads such as person following and real-time autonomous navigation in unstructured environments. Controlled experiments demonstrate that the presented approach is robust across different smartphones and robot bodies. A video of our work is available at this https URL

Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :

Contributeur(s) :

Tags : Autonomous, autonome, robot, smartphone, bot

Catégories : Logiciel, Connaissance, Matériel, Communauté

Thème : Open HardWare, Voiture Connectée, Navettes autonomes, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Communauté du véhicule Open Source

Richesse recherchée :

Compétences recherchées :

Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes, Communauté du véhicule Open Source, Communauté Voiture Connectée, Communauté de l'Open Hardware