Navio

From Communauté de la Fabrique des Mobilites



Autopilot HAT for Raspberry Pi Powered by ArduPilot and ROS

This is a Raspbian you know with ArduPilot and ROS preinstalled and ready to run with a couple of simple commands. Also comes with DroneKit and GStreamer.

GNSS receiver

Tracks GPS, GLONASS, Beidou, Galileo and SBAS satellites. External antenna with MCX connector

RC I/O co-processor

Accepts PPM/SBUS input and provides 14 PWM output channels for motors and servos

Dual IMU

Accelerometers, gyroscopes and magnetometers for orientation and motion sensing

Triple redundant power supply

With overvoltage protection and power module port for voltage and current sensing

Extension ports

Exposed ADC, I2C and UART interfaces for sensors and radios

High resolution barometer

Senses altitude with 10 cm resolution


Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource :

Contributeurs :

Tags : autonomous, Arduino, raspberry

Catégories : Logiciel, Matériel

Thème : Open HardWare, Voiture Connectée, Navettes autonomes, Ecoles et Etudiants

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Car Pi Hat

Richesse recherchée :

Compétences recherchée :

Communauté d'intérêt : Communauté du véhicule Open Source

Type de licence ? CERN Open Hardware Licence

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement :

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Complément :

Prochaine Etape :



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Navio : aucun pour le moment

Liste des CR d'atelier en lien avec ce Commun Navio: