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Autopilot HAT for Raspberry Pi Powered by ArduPilot and ROS
This is a Raspbian you know with ArduPilot and ROS preinstalled and ready to run with a couple of simple commands. Also comes with DroneKit and GStreamer.
GNSS receiver
Tracks GPS, GLONASS, Beidou, Galileo and SBAS satellites. External antenna with MCX connector
RC I/O co-processor
Accepts PPM/SBUS input and provides 14 PWM output channels for motors and servos
Dual IMU
Accelerometers, gyroscopes and magnetometers for orientation and motion sensing
Triple redundant power supply
With overvoltage protection and power module port for voltage and current sensing
Extension ports
Exposed ADC, I2C and UART interfaces for sensors and radios
High resolution barometer
Senses altitude with 10 cm resolution
Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :
Contributeur(s) :
Tags : autonomous, Arduino, raspberry
Catégories : Logiciel, Matériel
Thème : Open HardWare, Voiture Connectée, Navettes autonomes, Ecoles et Etudiants
Référent :
Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule
Personnes clés à solliciter :
Autre commun proche : Car Pi Hat
Richesse recherchée :
Compétences recherchées :
Communauté d'intérêt : Communauté du véhicule Open Source
Type de licence : CERN Open Hardware Licence
Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :
Niveau de développement :
Lien vers l’outil de gestion des actions :
Lien vers l’outil de partage de fichiers :
Besoins :
Prochaines étapes :
Documentation des expérimentations :
Autres informations
Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment
Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :
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