Réseau Centipède RTK

From Communauté de la Fabrique des Mobilités


Réseau Centipède RTK Real Time Kinematic

💼 porté par INRA, INRAE, CNRS

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Le projet Centipède vise à créer un réseau de bases RTK ouvertes et disponibles pour toute personne se trouvant dans la zone de couverture. Le réseau, est étendu par des instituts, des particuliers, des privés comme les agriculteurs ou d’autres partenaires publics.

Le projet est développé pour offrir à terme une couverture totale du territoire. Il est soutenu financièrement par l’INRAE côté serveur et mutualise dès son démarrage en 2019 les moyens entre des instituts, des structures publiques, des agriculteurs et des entreprises privés. La carte ci-dessous vous permet de voir l’étendu actuel du réseau.

Les instituts de recherche comme l’INRAE ou le CNRS utilisent la géolocalisation pour référencer leurs données environnementales, mais la précision des systèmes de navigation par satellite, qui dépend des conditions atmosphériques, n’est que de quelques mètres. Des systèmes de correction différentiels peuvent pallier ce manque de précision : le cinématique temps réel (Real Time Kinematic) permet ainsi d’approcher la précision centimétrique. Mais ce système nécessite une base de référence à proximité du lieu de collecte, l’accessibilité de son signal, un matériel et une location du signal extrêmement coûteux. Depuis quelques années, des développeurs travaillent d’arrache-pied avec les logiciels Opensource et l’Open Harware pour créer des solutions peu coûteuses, légères, faciles d’utilisation et fiables.

Cette technologie permet, par exemple, d’effectuer des relevés de haute précision géographique (flore, faune, océanique,…) , d’accomplir des relevés photographiques grâce aux drones volants et d’automatiser la conduite haute précision des véhicules agricoles afin d’augmenter la précision, la qualité et la traçabilité des interventions.

Contact: contact@centipede.fr


Organizations using or interested in using the resource:

Contributor(s):

Tags: RTK, centipède, GPS, GNSS

Categories: Logiciel, Données, Connaissance, Matériel, Communauté

Theme: Open HardWare, Open Street Map OSM, Données ouvertes, Traces de mobilité et des données associées, Logiciel Libre

Referent:

Challenge: Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports

Key people to solicit:

Other related common: E-mission GPS tracker Berkeley, Kit Minimal pour créer gérer et partager des traces de Mobilité, Awesome GNSS

Wealth sought:

Required skills:

Community of interest: Communauté autour des traces de mobilité et des données associées, Communauté autour des données ouvertes

License: GNU Affero General Public License

Terms of Service (TOS):

Level of development:

Link to my actions board:

Link to my cloud, wiki, drive…:

Needs:

Next step:

Documentation of the experimentations: Personne ressource sur ce sujet : http://www.stemani.fr/, Stéphane Péneau



Other informations

List of the actors using or willing of using this common: aucun pour le moment

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