Difference between revisions of "Waymo open dataset"

From Communauté de la Fabrique des Mobilites
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Latest revision as of 14:56, 30 August 2019


Description en une ligne : Waymo open dataset

Description : The Waymo Open Dataset is comprised of high resolution sensor data collected by Waymo self-driving cars in a wide variety of conditions. We are releasing this dataset publicly to aid the research community in making advancements in machine perception and self-driving technology.

Image :

Waymo dataset.jpg

Site internet : https://waymo.com/open

Organisations intéressées pour contribuer ou qui contribuent déjà : Waymo

Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource :

Contributeurs :

Tags : autonomous, data, lidar, camera

Catégories : Données, Communauté

Thème : Voiture Connectée, Données ouvertes, Navettes autonomes, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Lyft Dataset from Lidar camera

Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes, Communauté autour des données ouvertes, Communauté Voiture Connectée

Type : A determiner

Type de licence ?

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement :

Espace d'échange synchrone (de type chat) : https://chat.fabmob.io/channel/navette_autonome

Espace d'échange synchrone (de type forum) : [1]

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Complément : The Waymo Open Dataset currently contains lidar and camera data from 1,000 segments (20s each). We plan to continuously grow this dataset. Here is what is currently included:

  • 1,000 segments of 20s each, collected at 10Hz (200,000 frames) in diverse geographies and conditions
  • Sensor data
    • 1 mid-range lidar
    • 4 short-range lidars
    • 5 cameras (front and sides)
    • Synchronized lidar and camera data
    • Lidar to camera projections
    • Sensor calibrations and vehicle poses
  • Labeled data
    • Labels for 4 object classes - Vehicles, Pedestrians, Cyclists, Signs
    • High-quality labels for lidar data in all 1,000 segments
    • 12M 3D bounding box labels with tracking IDs on lidar data
    • High-quality labels for camera data in 100 segments (more to be added soon)
    • 1.2M 2D bounding box labels with tracking IDs on camera data
  • Code

This data is licensed for non-commercial use. You can find the license agreement here.

While this dataset is not reflective of the full capabilities of our sensor system and is only a fraction of the data on which Waymo’s self-driving system is trained, we believe that for research purposes this large, diverse and high-quality dataset is extremely valuable.

Prochaine Etape :



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Waymo open dataset : aucun pour le moment