Vélo autonome

From Communauté de la Fabrique des Mobilites
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Vélo autonome

💼 porté par peng zhihui


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An engineer working for Chinese tech giant Huawei has shown off a prototype self-driving vehicle, but it's swapped four wheels for two: It's a bicycle, capable of keeping itself upright on even the smallest of surfaces.

"This is one of the most hard-core projects I have done recently," writes Zhi "David" Huijun of the XUAN-Bike project, which was brought to our attention by Designboom. "The development process took four months intermittently (although basically I was only available on weekends), but I encountered a lot of pitfalls during the period."

That project: An autonomous bicycle, upgraded with two brushless motors, a steering system, a lithium battery originally developed for model aircraft, and a computing system linked to a sensor package made up of depth-sensing camera, accelerometer, gyroscope, and LIDAR. Control is provided through a combination of a control computer dubbed Atlas Pi and a control unit based on an Espressif ESP32 microcontroller.


Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource :

Contributeurs :

Tags : Vélo

Catégories : Logiciel, Matériel

Thème : Vélo et Mobilités Actives, Navettes autonomes, Open HardWare, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule, Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Robot suiveur

Richesse recherchée : Expérimentation, Cas d'usages, Contributeur - Communauté

Compétences recherchée : Information, Action

Communauté d'intérêt : Communauté Vélo et Mobilités Actives, Communauté des acteurs de la cyclologistique, Communauté du véhicule Open Source

Type de licence ?

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement :

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Prochaines étapes :

Documentation des expérimentations :



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Vélo autonome : aucun pour le moment

Liste des CR d'atelier en lien avec ce Commun Vélo autonome: