Une 5eme roue pour un fauteuil roulant

From Communauté de la Fabrique des Mobilites
Revision as of 12:47, 8 October 2021 by Yohannmhk (talk | contribs)

Nuvola English language flag.svg Nuvola Italy flag.svg


Dispositif d'assistance de fauteuil roulant

wikilab.myhumankit.org



Ce projet est une amélioration de notre 5éme roue qui utilisait un moteur de vélo à assistance électrique, ce qui limite la vitesse entre 10 et 15 Km/h.

En effet, les porteurs de projet, souhaitaient avoir une roue qui puisse aller plus vite 20 - 25Km/h


Organisations utilisatrice ou intéressée par utiliser la ressource : My Human Kit

Contributeurs : Les participants aux événement "mobilab", Les adhérents de l'association MHK

Tags :

Catégories : Matériel

Thème : Vélo et Mobilités Actives, Open HardWare, Urbanisme et ville

Référent :

Défi auquel répond la ressource :

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche :

Richesse recherchée :

Compétences recherchée :

Communauté d'intérêt : Communauté Vélo et Mobilités Actives, Communauté de l'Open HardWare, Communauté du challenge de seconde vie des trottinettes électriques, Low Tech dans la mobilité

Type de licence ? Creative Commons

Conditions Générales d'Utilisation (CGU) :

Niveau de développement : Disponible et validé

Lien vers l'outil de gestion des actions :

Lien vers l'outil de partage de fichiers :

Besoins :

Prochaines étapes :

Documentation des expérimentations : 5eme roue pour fauteuil roulant manuel.

Projet de 5eme roue existant.jpeg

Projet:

Le but de la 5eme roue est de motoriser un fauteuil roulant pour soulager les utilisateurs, notamment pour les pentes et les sorties longues.

Cette roue est pilotée par un actionneur réalisé sur mesure en fonction du handicap, tout en laissant les mains libres pour gérer la direction via les mains courante du fauteuil.

Matériel:

1 roue motorisé de trottinette (Merci la FabMob :D)

1 Carte VESC ou contrôleur low cost pour piloter le moteur. [1]

1 pince de fixation. [2]

1 Poignée d'accélérateur. [3]

Plaque d'acier 3 mm.

Une planche de bois contre plaqué 3mm

Outils:

Station de soudure à l'arc ou semi automatique, pour réaliser le châssis de la 5eme roue.

Une meuleuse équipée de disques de découpe et d’ébavurage.

Plieuse métal (optionnel mais facilite grandement la fabrication de l'articulation de la roue).

Station de soudure à l'étain pour brancher les fils du moteur et de l’accélérateur au contrôleur de moteur.

Un découpeuse laser pour réaliser la plaque de rallonge de l’accélérateur afin qu’il soit actionnable par le genoux ou le coude

Réalisation:

1er étape: Réalisation de l'articulation de la roue.

Nous avons préalablement étudié le système "ForceWheel" d'Antinnov pour reproduire le système d'articulation dans un atelier de métallerie en y appliquant le diamètre de fixations pour les roues de trottinettes. Nous avons fixé le tout à une pince de fixation.

"inserer photos CAO"

2eme étape: Création si nécessaire de l'axe de fixation sur le fauteuil.

S'il n'est pas possible de fixer notre système sur l'axe de carrossage déjà existant du fauteuil alors il faudra créer une autre fixation.

"inserer photo système alain"

3eme étape: branchement controleur et périphériques.

Nous avons décrit toute les étapes lors d'un précédent projet sur notre wiki:

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost

4eme étape: système d'accélération.

A personnaliser en fonction de la personne, dans nos cas nous avons fixé à l'axe de l'accélérateur des planchettes. Nous avons ensuite fixé le tout au fauteuil.

"Inserer photo système tony + carole"



Autres informations :

Liste des Acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce Commun Une 5eme roue pour un fauteuil roulant : aucun pour le moment

Liste des CR d'atelier en lien avec ce Commun Une 5eme roue pour un fauteuil roulant: